C++ 如何使用opencv在视频中放置对象

好的，我用棋盘图像校准了我的相机。这将校准场景的内部和外部参数。现在我想画一个物体，放在我放棋盘的桌子上。我的问题是，是否需要摄影机的旋转+平移向量来执行此操作？如果是这样的话，在进行校准后，我如何获得这些数据？或者在CalibleCamera函数中是否考虑了这些向量

基本上，在我校准相机之后，我现在如何在曲面顶部绘制场景

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谢谢

CalibleCamera功能为您提供外部（旋转+平移）和内部（相机矩阵K和失真系数）

这允许您将以棋盘坐标系表示的三维点投影到相机获取的图像中，例如使用

projectPoints

函数（）。使用此方法，可以通过使用

projectPoints

功能投影三维边，直接将线框对象绘制到图像中

如果要渲染更复杂的对象（例如，包括纹理等），则需要使用辅助渲染引擎，因为OpenCV不提供此类功能。您必须使用渲染引擎（如OpenGL），向其提供投影细节，在缓冲区中检索从摄影机视点渲染的对象，并将该缓冲区覆盖在初始图像的顶部

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但是，请注意，这一结果（称为增强现实）有时可能看起来很奇怪，因为它没有考虑渲染对象和图像中观察到的场景之间的遮挡。。。适当处理遮挡需要场景的3D模型。

CalibleCamera功能为您提供外部（旋转+平移）和内部（摄影机矩阵K和失真系数）

这允许您将以棋盘坐标系表示的三维点投影到相机获取的图像中，例如使用

projectPoints

函数（）。使用此方法，可以通过使用

projectPoints

功能投影三维边，直接将线框对象绘制到图像中

如果要渲染更复杂的对象（例如，包括纹理等），则需要使用辅助渲染引擎，因为OpenCV不提供此类功能。您必须使用渲染引擎（如OpenGL），向其提供投影细节，在缓冲区中检索从摄影机视点渲染的对象，并将该缓冲区覆盖在初始图像的顶部

但是，请注意，这一结果（称为增强现实）有时可能看起来很奇怪，因为它没有考虑渲染对象和图像中观察到的场景之间的遮挡。。。适当地处理遮挡需要场景的3D模型。

是一个很好的答案

如果我能加上我的2美分，这是我处理过的一个问题，也是增强现实的基本问题，更一般地说是关于如何集成OpenCV和OpenGL（因为你将使用OpenGL绘制3d素材，并使用OpenGL纹理显示视频中带下划线的OpenCV图像）。你可以在我的网站上找到一些好的链接、文档、教程和参考资料。

是一个很好的答案

如果我能加上我的2美分，这是我处理过的一个问题，也是增强现实的基本问题，更一般地说是关于如何集成OpenCV和OpenGL（因为你将使用OpenGL绘制3d素材，并使用OpenGL纹理显示视频中带下划线的OpenCV图像）。你可以在我的网站上找到一些好的链接、文档、教程和参考资料