C++ 线程的示例程序计数器

我目前正在一个多线程程序中实现一个看门狗功能，其中一个线程观察其他线程并检查它们是否被卡住。如果一个线程被卡住很长时间，看门狗线程将打印一个错误

我想将挂起线程的程序计数器添加到错误消息中，错误消息可以在内核中。如何从命令行或C++中获得这个信息？ 该系统是用于arm的yocto/poky

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关于

，在这个上下文中什么是“程序计数器”？线程的cpu指令指针。看看这个问题：（和答案），看看-可以向内核中的线程发出信号吗？只打印指令指针很少有用。考虑它在像读（）的公共函数内的情况。您需要打印堆栈跟踪，即程序如何到达该指针。“PTRACE_GETREGS”将完全按照您的要求执行。还有pid proc目录。