C++ C++；创建指向头中所有公共静态成员函数的指针数组，然后使用它

[Ubuntu 13.10]

我正在创建一个包含一系列回调函数的类。在我的主程序中，我将这些回调分配给各个节点。我希望能够在循环中实现这一点，因此我尝试在头类（no.cpp）中创建一个静态指针数组，该数组包含其成员函数的所有地址

我似乎无法想出这样做的语法

1） 下面是我的头定义类。我初始化cbPointer的方式正确吗

#include "std_msgs/String.h"

typedef void (*FunctionPointer)(const std_msgs::String_<std::allocator<void> >::ConstPtr &);

class myCallbacks {

public:


    static void cbEvent1(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    }

    static void cbEvent2(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    }

    constexpr static const FunctionPointer cbPointer[2] = {&myCallbacks::cbEvent1, &myCallbacks::cbEvent2};

};

但是我得到一个链接错误：

未定义对myCallbacks:：cbPointer的引用

。我尝试了

subList[j]=（sNode[j]）->subscribe（myCallbacks:：cbPointer[j]）的各种变体但似乎没有任何效果

有人能帮我解释一下正确的语法吗？
（另外，是否可以在不拼写每个函数名的情况下在标题中创建thet数组？
我已经找到了实现方法：

#ifndef MYCALLBACKS_H
#define MYCALLBACKS_H

#include "std_msgs/String.h"

typedef void (*FunctionPointer)(const std_msgs::String_<std::allocator<void> >::ConstPtr &);

class myCallbacks {

public:


    static void cbEvent1(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    }

    static void cbEvent2(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    }

    static FunctionPointer cbPointer[];

}
FunctionPointer myCallbacks::cbPointer[] = {&myCallbacks::cbEvent1, &myCallbacks::cbEvent2};

#endif

\ifndef MYCALLBACKS\u H
#定义MYCALLBACKS\u H
#包括“标准msgs/String.h”
typedef void（*FunctionPointer）（const std_msgs:：String_uu:：ConstPtr&）；
类myCallbacks{
公众：
静态void cbEvent1（const std_msgs:：String:：ConstPtr&msg）{
std:：除了声明之外，您不能在.cpp文件中定义
cbPointer
？不，在头文件中定义所有数据。在头文件中定义数据是一个坏主意，因为它可能违反。通过在头文件中定义数组，您有违反的风险。如果头文件包含在多个翻译单元中（即，通过多个.cpp文件），则每个转换单元将获得数组的一个副本，这违反了ODR。正确的方法是为静态数据成员定义使用一个单独的.cpp文件，并且只在头文件中保留声明。是的，它有点冗长，但会为您以后省去麻烦。是的，我没有在代码中包含#ifndef指令，我会添加它。@SchighSchagh，ic。这会导致错误，还是只是使可执行文件变大？（此标题用作较大对象的子对象，不会单独包含在任何其他内容中。）请发表评论？
template<class M , class T >
subscribe (void(T::*fp)(M))

#ifndef MYCALLBACKS_H
#define MYCALLBACKS_H

#include "std_msgs/String.h"

typedef void (*FunctionPointer)(const std_msgs::String_<std::allocator<void> >::ConstPtr &);

class myCallbacks {

public:


    static void cbEvent1(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    }

    static void cbEvent2(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
            std::cout << "I heard: " << msg->data.c_str() << std::endl;
    }

    static FunctionPointer cbPointer[];

}
FunctionPointer myCallbacks::cbPointer[] = {&myCallbacks::cbEvent1, &myCallbacks::cbEvent2};

#endif