C++ 行叉积本征值

我试图在一个

Eigen:：MatrixXd dir

的每一行与

Eigen:：MatrixXd v0v2

的对应行之间进行叉积，并将结果保存在另一个

Eigen:：MatrixXd pvec

中

pvec的初始化：

Eigen:：MatrixXd pvec（v0v2.rows（），3）

我尝试过这种肮脏的方法：

（大小i=0；i{
pvec.行（i）=方向行（i）.交叉（v0v2.行（i））；
}

我得到这个错误：

这个方法只适用于特定大小的向量

我想这可能是因为列主/行主问题，所以我添加了
.transpose（）
，但这也没有帮助。
我总是可以做一些更脏的个人跨产品元素的事情，比如：

Vec3交叉积（const Vec3&v）const
{返回Vec3（y*v.z-z*v.y，z*v.x-x*v.z，x*v.y-y*v.x）；}
但我想用本征方法。
任何帮助都会很好
 编译时必须知道
.cross
的参数大小为3。
尝试将矩阵声明为
Eigen:：Matrix dir（N，3），等等。
您也可以使用缩写
Eigen:：MatrixX3d dir（N，3）。找到了答案。谢谢你的回答！我还需要在循环中这样做吗？此外，我在函数外声明矩阵，并通过引用矩阵调用函数。它仍然给我同样的错误。@RickM。你有没有想过？你最后做了什么？循环的
？xkcd一如既往地相关，