C++ 如何围绕原点旋转摄影机

我正在尝试实现一个围绕原点旋转的相机，在这里我成功地实现了使用gluLookat功能进行偏航的能力。我试图实现俯仰，但在结果上有一些问题（只有当我偏航到某个点然后俯仰时，俯仰才有效）

以下是我迄今为止的尝试：

float distance, // radius (from origin) updated by -, + keys
      pitch,    // angle in degrees updated from W, S keys (increments of +- 10)
      yaw;      // angle in degrees updated from A, D keys (increments of +- 10)


view = lookAt(
        Eigen::Vector3f(distance * sin(toRadians(pitch)) * cos(toRadians(yaw)), distance * sin(toRadians(pitch)) * sin(toRadians(yaw)), distance * cos(toRadians(pitch))),
        Eigen::Vector3f(0.0f, 0.0f, 0.0f),
        Eigen::Vector3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));

proj = perspective(toRadians(90.0f), static_cast<float>(width) / height, 1.0f, 10.0f);

float distance，//半径（从原点）由-，+键更新
俯仰，//从W、S键更新的角度（增量+-10）
偏航；//从A、D键更新的角度（增量为+-10）
查看(
本征：：向量3f（距离*sin（托拉迪安（俯仰））*cos（托拉迪安（偏航）），距离*sin（托拉迪安（俯仰））*sin（托拉迪安（偏航）），距离*cos（托拉迪安（俯仰）），
本征：：矢量3f（0.0f，0.0f，0.0f），
本征向量3f（0.0f，0.0f，1.0f））；
项目=透视图（托拉面（90.0f）、静态投影（宽度）/高度、1.0f、10.0f）；

我觉得我的问题是上方向向量，但我不确定如何正确更新它（同时我认为它很好，因为我总是希望相机的方向保持不变，我真的只想移动相机的位置）

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编辑：我想补充一点，我正在计算此处找到的基于职位的信息：我不确定此处讨论的数学是否可以直接翻译过来，因此如果错误，请纠正我。

这可能是一个解释问题。您的代码看起来是正确的，但是

pitch

可能没有您认为的含义

当

pitch

为

0

时，相机位于球体的北极

（0，0，1）

。这有点问题，因为上方向向量和视图方向是平行的，因此无法获得有效的变换。然后，当

pitch

增大时，相机向南移动，直到

pitch=PI

时到达南极。您的代码应该适用于任何不在极点的点。您可能需要交换

sin（螺距）

和

cos（螺距）

以在

pitch=0时从赤道开始（并支持正螺距和负螺距）

实际上，我更喜欢将这种相机直接建模为矩阵的组合：

view = Tr(0, 0, -distance) * RotX(-pitch) * RotY(-yaw)

Tr
是平移矩阵，
RotX
是绕x轴旋转，
RotY
是绕y轴旋转。这假定y轴向上。如果希望另一个轴向上，可以添加相应的旋转矩阵。例如，如果希望z轴向上，则

view = Tr(0, 0, -distance) * RotX(-pitch) * RotY(-yaw) * RotX(-Pi/2)

这可能是一个解释的问题。您的代码看起来是正确的，但是
pitch
可能没有您认为的含义

当
pitch
为
0
时，相机位于球体的北极
（0，0，1）
。这有点问题，因为上方向向量和视图方向是平行的，因此无法获得有效的变换。然后，当
pitch
增大时，相机向南移动，直到
pitch=PI
时到达南极。您的代码应该适用于任何不在极点的点。您可能需要交换
sin（螺距）
和
cos（螺距）
以在
pitch=0时从赤道开始（并支持正螺距和负螺距）

实际上，我更喜欢将这种相机直接建模为矩阵的组合：

view = Tr(0, 0, -distance) * RotX(-pitch) * RotY(-yaw)

Tr
是平移矩阵，
RotX
是绕x轴旋转，
RotY
是绕y轴旋转。这假定y轴向上。如果希望另一个轴向上，可以添加相应的旋转矩阵。例如，如果希望z轴向上，则

view = Tr(0, 0, -distance) * RotX(-pitch) * RotY(-yaw) * RotX(-Pi/2)

非常感谢你。Idk为什么，但是我对使用gluLookAt非常感兴趣，以至于我甚至都没有想过只做一些简单的矩阵组合。非常感谢。Idk为什么，但我对使用gluLookAt如此着迷，以至于我甚至都没有考虑过只做一些简单的矩阵组合。