C++ Box2D矩形碰撞

我正在用Box2D做一个游戏的物理部分，我想看看是否有一种方法可以使用Box2D，这样a就可以拿一个矩形，看看它是否与另一个矩形碰撞，而不用做任何实际的物理部分。例如：

bool RectInRect(rect p1, rect p2)
{
    bool result = Box2D_do_rect_stuff();
    return result;
}

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提前谢谢

假设

rect{x1，y1，x2，y2}

，并且

x1我希望你不是指以任意角度旋转：-）
bool RectInRect(rect p1, rect p2)
{
  pair<const int&, const int&> p1x = minmax(p1.x1, p1.x2);
  pair<const int&, const int&> p1y = minmax(p1.y1, p1.y2);
  pair<const int&, const int&> p2x = minmax(p2.x1, p2.x2);
  pair<const int&, const int&> p2y = minmax(p2.y1, p2.y2);

 return max(p1x.first, p2x.first) <= min(p1x.second, p2x.second) &&
    max(p1y.first, p2y.first) <= min(p1y.second, p2y.second);
}