C++ 继承类问题未定义引用

有两个类，一个是相机继承扫描仪。 我想在父类中编写一些虚拟函数， 并在子类中实现。 但我遇到了一些问题

扫描仪.h

class Scanner : public QObject
{
public:
    explicit Scanner(QObject *parent = nullptr);
    ~Scanner();
    virtual bool Connect() =0;
};

scanner.cpp

#include "scanner.h"

Scanner::Scanner(QObject *parent) : QObject(parent)
{
}

Scanner::~Scanner()
{
}

照相机

#include "scanner.h"

class Camera : public Scanner
{
public:
    explicit Camera();
    ~Camera();
    
    bool Connect();
};

camera.cpp

#include "camera.h"

Camera::Camera() 
{
    
}

Camera::~Camera() 
{
}

bool Camera::Connect()
{
    return true;
}

构建之后，我收到了这些错误消息

CMakeFiles/scanner_test.dir/src/camera.cpp.o: In function `Camera::Camera()':
camera.cpp:(.text+0x19): undefined reference to `Scanner::Scanner(QObject*)'
CMakeFiles/scanner_test.dir/src/camera.cpp.o: In function `Camera::~Camera()':
camera.cpp:(.text+0x58): undefined reference to `Scanner::~Scanner()'
CMakeFiles/scanner_test.dir/src/camera.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTI12Camera[_ZTI12Camera]+0x10): undefined reference to `typeinfo for Scanner'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [scanner_test] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/scanner_test.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

我试图修好它，但没用。

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有人知道问题出在哪里吗？

这看起来不像是源代码问题。您是否可以发布命令行或生成命令行的cmake行，从而导致此ld（链接器）错误？