C++ QCANBUS设备缓冲冲洗_C++_Qt_Buffer_Flush_Can Bus

C++ QCANBUS设备缓冲冲洗

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我正在创建一个工具，使用连接到微控制器的PCAN加密狗解析CAN消息。我正在使用Qt5.10中的QCanBus库

连接了多条CAN总线，我为每一条总线都提供了一个QThread，用于接收和解析QCanBusDevice:：framesReceived signal上的消息

并行使用PCAN视图，我可以看到微控制器报告的can数据变化不会立即反映在我的工具中。接收队列似乎仍在清空，即我的工具无法像微控制器发送CAN消息数据那样快速解析和存储CAN消息数据

我只需要关注CAN上报告的最新值-如果我尝试在qDebug（）上打印消息的有效负载，我可以看到我的工具正在解析旧数据，这似乎仍在清空接收队列有没有办法在不断开QCANBUS设备的情况下刷新接收队列？

如果我断开并再次连接，我就能够获得线路上的最新数据。

clearFrames（）已包含在Qt版本5.12中。我必须从源代码构建Qt，并进行所需的更改。

因此，在每次

readFrame（）

之前，请检查

framesavaailable（）

，如果太多，则不经处理就全部读取以清除队列？问题是队列受到保护，并且是QCanbus设备库的一部分。他们没有提供任何API来刷新或清除QVector：这是链接：ReadFrame（）：有一个QVector incomingFrames，除非我断开设备连接，否则我无法刷新。反复调用

ReadFrame（）

并丢弃结果太慢了？是的，由于我的微控制器发出的信息量很大，readFrame（）无法跟上。我获取更新数据之间的时间延迟呈指数级增长。仔细想想，你认为我可以复制并粘贴QCanBusDevice.cpp和QCanBusDevice.h文件并进行修改吗？