Qt 将鼠标坐标映射到Qgraphicscene坐标

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我有一个QWidget和一个QGraphicscene成员。我要做的是让QWidget通过重载接收mousePressEvent,然后从事件提供的鼠标坐标中查找场景中的图形项

所以我的问题是如何将鼠标坐标转换为图形场景坐标,以便与图形项进行比较

感谢使用将鼠标位置转换为场景的坐标系