C++ 用opencv替换视频中的背景

我正在寻找方法和实现，以取代视频背景。我的目标看起来像。作者说他使用阈值来提取背景并替换它们。然而，我不相信阈值能达到很好的效果。你能给我建议一下opencv中实时替换opencv背景的方法吗

请注意，“原始摄影机”根本不移动，人在场景中几秒钟后出现

“原始照相机”捕获的第一帧很可能被视为“背景”。当人出现在场景中时，基于“背景”和下一帧的RGB值之间的比较的简单阈值可以给出这样的结果

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如果“originalvideo”和“reVideo”的相机分辨率相同，则此任务将变得微不足道。

在cvCopy功能中使用阈值二值图像作为遮罩。

谢谢。你有关于那项任务的例子吗？我发现了那种方法的想法。首先，他捕获了背景（没有人），然后在有人提交时进行比较。它很简单，但性能非常好。你有没有办法比较背景和人物+背景