C++ 四舍五入的平均水平越来越差

我试图用Arduino平均高度传感器的读数，但随着时间的推移，分辨率越来越差，尽管原始输入数据保持不变

此代码中未显式定义的所有变量都是float

altTotal = 0.00;
slopeTotal = 0.00;

altitude = ps.readFloatAltitudeMeters();

//=========== Altitude averaging
for (int j = 0.00; j <=(aveNum-2); j++) {
  arrAlt[j] = arrAlt[j+1];
}

arrAlt[aveNum-1] = altitude;

for (i = 0.00; i <= (aveNum-1); i++){
  altTotal = altTotal + arrAlt[i];
}

altAve = altTotal/(i);
//============

f = f+1;
altRd = altRd + altAve;

if (f == 5) {

//======== check cycle time
unsigned long endCycle = micros();
unsigned long delta = endCycle - start;
delta = delta/1000;
unsigned long start = endCycle;


loop1 = loop2;
loop2 = delta;
loopTime = loop2-loop1;
//========

  v0 = v1;
  v1 = v2;
  v2 = altRd/f - v0 - 2*v1;
  altButt = v0 + 2*v1 + v2;

  alt1 = alt2;
  alt2 = altButt;
  climbRate = (alt2 - alt1) * (1000/loopTime); //to convert climb rate to m/s

  //climbRate = -5;

  f = 0;
  altRd = 0;

}

我不知道问题出在哪里

---

我将一些变量作为不同的类型，但我将它们全部转换为浮点数以尝试提高分辨率，但没有成功。

鉴于上述示例，我无法告诉您错误的确切位置，但我可以告诉您是什么原因导致问题，以及如何解决问题

您的代码在数值上不稳定。真实值通过C++和大多数其他语言（有一个新的更精确的标准被引入，但它没有广泛使用）。

float

的值精度为23位，这意味着其精度约为其值的10^{-7}。下面的所有内容都将被截断

例如：

2e7f+1==2e7f

为

true

，因为给定的浮点精度太小

很可能在代码中的某个地方，两个越来越大的浮点变量之间存在差异，导致它们的差异随着时间的推移精度越来越低

---

要修复它，可以使用

double

而不是

float

。如果你不能，或者这是不够的，那么你必须使你的代码在数值上更稳定。。。这可能很复杂。。。这不是一个简单的回答就能解释的问题。寻找关于这个问题的教程。

所以我的代码在数值上确实不稳定。它的来源是大量的数字，许多小数最终只是在计算中被截断。我不能改变任何一个数字使它们变小，因为我需要使用整个范围。因此，我没有重新设计解决方案，而是应用了以下修复：

每分钟一次，我只需将导致问题的所有数字重置为零。我得到的小误差可以忽略不计，我的代码保持精确到三位小数（我测试了24小时，它工作得非常好）

---

谢谢你的帮助。

你能出示一张支票吗？这有太多不相关的代码。请编辑问题以显示输出。我发布的代码是一个更大系统的一部分，这只是一个函数的一部分。我将看看我是否可以创建一个可复制的示例。分辨率的降低是随着时间的推移而发生的，以分钟为单位，而不是瞬间。太好了，非常感谢您的回答。我将尝试几件事，并就此问题进行汇报。

0.000,m/s ,0,0.10,328ms ,0.00m altRd ,1603.11m altButt
0.000,m/s ,0,0.10,328ms ,1603.12m altRd ,1603.11m altButt
0.000,m/s ,0,0.10,328ms ,3206.23m altRd ,1603.11m altButt
0.000,m/s ,0,0.10,328ms ,4809.35m altRd ,1603.11m altButt
0.000,m/s ,0,0.10,328ms ,6412.46m altRd ,1603.11m altButt
0.023,m/s ,0,0.10,328ms ,0.00m altRd ,1603.12m altButt
0.023,m/s ,0,0.10,328ms ,1603.12m altRd ,1603.12m altButt
0.023,m/s ,0,0.10,328ms ,3206.24m altRd ,1603.12m altButt
0.023,m/s ,0,0.10,328ms ,4809.37m altRd ,1603.12m altButt
0.023,m/s ,0,0.10,328ms ,6412.51m altRd ,1603.12m altButt
0.047,m/s ,0,0.10,328ms ,0.00m altRd ,1603.13m altButt
0.047,m/s ,0,0.10,328ms ,1603.14m altRd ,1603.13m altButt
0.047,m/s ,0,0.10,328ms ,3206.28m altRd ,1603.13m altButt
0.047,m/s ,0,0.10,328ms ,4809.42m altRd ,1603.13m altButt
0.047,m/s ,0,0.10,328ms ,6412.55m altRd ,1603.13m altButt