C++ 欧拉角的计算

我需要帮助理解这段代码背后的数学原理。返回的vec2的x分量和返回的vec2的y分量。有人能给我解释一下它们代表什么吗。我只知道这个函数确定向量在球坐标中的位置

glm::vec2 calcEulerAngles(const glm::vec3& vec)
{
  glm::vec3 v = glm::normalize(vec);
  glm::vec2 result(acos(v.z), atan2(v.y, v.x));
  while (result.y < 0.0)
    result.y += TwoPi;

  return glm::vec2(glm::degrees(result.x), glm::degrees(result.y));
}

glm:：vec2计算规则（const glm:：vec3&vec）
{
glm:：vec3 v=glm:：规格化（vec）；
glm:：vec2结果（acos（v.z），atan2（v.y，v.x））；
而（结果y<0.0）
结果：y+=TwoPi；
返回glm:：vec2（glm:：degrees（result.x），glm:：degrees（result.y））；
}

计算单位向量的φ和θ

第一个分量（

phi

）是矢量和z轴之间的角度。第二个分量（

theta

）是xy平面上的角度。它假设向量可以表示为：

x = cos theta sin phi
y = sin theta sin phi
z =           cos phi

---

如果你解决了这个问题，你可以在你的函数中得到计算结果。将

2pi

添加到

y

可以确保角度在

0

和

2pi

之间，你能解释一下cos（θ）*sin（phi）=acos（z_值）和sin（θ）*sin phi=atan2（yvalue，xvalue）是怎样的吗？

cos（phi）=z=>phi acos（z）

。如果将

y

和

x

分开，则得到

y/x=sinθ/cosθ=tan（θ）

。因此，

theta=atan（theta）

。使用

atan2

也可以获得大于90°的角度。“事实上

cos（phi）=z

意味着

phi=acos（z）

”。刚刚注意到一个错误：前面的注释应该是

theta=atan（y/x）

。