C++ 如何将if语句中的变量用作Rect2D struct的成员？

我正在学习计算机游戏编程课程中的人工智能模块，我的任务之一是编写有效的避障转向行为代码。我一直在用Matt Bucklands编程游戏AI的例子来帮助我，但我使用的框架有很大的不同。我没有使用探测盒，而是使用触角，这样它比避障功能更接近墙壁避障功能。我有一个PointInBox函数，而不是LineIntersection函数，它接受矢量2D（触角）和矩形2D（障碍物）。代码遍历障碍物大小并检测该点是否存在碰撞

检测到碰撞后，计算转向力，将代理推离障碍物

我的问题是，我不知道我是否在PointInBox参数中使用了正确的变量，并且我无法计算转向力，因为我不知道如何有效地使用Rect2D结构

我曾尝试将不同的值附加到Rect2D变量“障碍物”上，但我需要获得最接近的障碍物并在Rect2D周围对其进行规范化（我现在真的不知道如何用语言表达我的问题，当涉及到编码时，我已接近初学者/中级）

Vector2D W019435F转向行为：：障碍物（Rect2D障碍物）
{
创建触角（）；
双距离hisip=0.0；
double DistToClosestIP=MaxDouble；
障碍管理者*障碍；
int ClosestObstacle=-1；
矢量2D转向力，点，闭合点；
用于（无符号整数flr=0；flrgetbirders（）.size（）；++o）
{           
if（点收件箱（触角[flr]，障碍物））
{
if（DistToThisIP=0）
{
矢量2D投影=触角[flr]-闭合点；
SteeringForce=障碍物。法线*投影。长度（）；
}
}
回舵力；
}

我认为近距离障碍物是至关重要的，它必须是障碍物中的一员，然后标准化并乘以投影长度。但我无法将任何成员附加到障碍上

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任何帮助都将不胜感激，谢谢。

我甚至不明白一个

Rect2D

如何足以描述

障碍物（复数，即其中许多障碍物）。也许这就是你所有问题的起点？仔细看一看，这段代码有很多问题。指向
ObstacleManager
的指针未初始化，例如，我甚至不知道单个
Rect2D
如何足以描述
障碍物（复数，即许多障碍物）。也许这就是你所有问题的起点？仔细看一看，这段代码有很多问题。指向
ObstacleManager
的指针未初始化，例如：。
Vector2D w019435fSteeringBehaviours::ObstacleAvoidance(Rect2D obstacles)
{
    CreateFeelers();

    double DistToThisIP = 0.0;
    double DistToClosestIP = MaxDouble;

    ObstacleManager* Obstacle;

    int ClosestObstacle = -1;

    Vector2D SteeringForce, Point, ClosestPoint;

    for (unsigned int flr = 0; flr < feelers.size(); ++flr)
    {
        for (unsigned int o = 0; o < Obstacle->GetObstacles().size(); ++o)
        {           
            if(PointInBox(feelers[flr], obstacles))
            {
                if (DistToThisIP < DistToClosestIP)
                {
                    DistToClosestIP = DistToThisIP;

                    ClosestObstacle = o;

                    ClosestPoint = Point;
                }
            }
        }

        if (ClosestObstacle >= 0)
        {
            Vector2D Projection = feelers[flr] - ClosestPoint;

            SteeringForce =  obstacles.normal * Projection.Length();
        }
    }
    return SteeringForce;
}