C++ 特征：：矩阵xxf的boost：：无锁队列

我正在尝试创建一个

boost:：lockfree:：queue

如下示例：

我可以成功地为int（整型数据类型）创建它。但是，我很难为Eigen:：MatrixXf创建队列。队列在

SolveDGEM.h

中声明

boost::lockfree::queue<Eigen::MatrixXf> q_cam0;

boost:：无锁：：队列q_cam0；

我无法理解以下编译器错误

In file included from /home/eeuser/ros_workspaces/HeloRosProject/src/visensor_dgem/include/SolveDGEM.h:38:0,
                 from /home/eeuser/ros_workspaces/HeloRosProject/src/visensor_dgem/src/dgem.cpp:4:
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp: In instantiation of ‘boost::lockfree::queue<Eigen::Matrix<float, -0x00000000000000001, -0x00000000000000001> >’:
/home/eeuser/ros_workspaces/HeloRosProject/src/visensor_dgem/include/SolveDGEM.h:76:45:   instantiated from here
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp:86:1: error: invalid application of ‘sizeof’ to incomplete type ‘boost::STATIC_ASSERTION_FAILURE<false>’ 
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp: In instantiation of ‘boost::lockfree::queue<Eigen::Matrix<float, -0x00000000000000001, -0x00000000000000001> >’:
/home/eeuser/ros_workspaces/HeloRosProject/src/visensor_dgem/include/SolveDGEM.h:76:45:   instantiated from here
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp:90:1: error: invalid application of ‘sizeof’ to incomplete type ‘boost::STATIC_ASSERTION_FAILURE<false>’ 

包含在/home/eeuser/ros_workspace/HeloRosProject/src/visensor_dgem/include/SolveDGEM.h:38:0中的文件中，
from/home/eeuser/ros_workspace/HeloRosProject/src/visensor_dgem/src/dgem.cpp:4：
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp:“boost:：lockfree:：queue”的实例化中：
/home/eeuser/ros_workspace/HeloRosProject/src/visensor_dgem/include/SolveDGEM.h:76:45：从此处实例化
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp:86:1:错误：“sizeof”对不完整类型“boost:：STATIC\u断言\u失败”的应用无效
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp:“boost:：lockfree:：queue”的实例化中：
/home/eeuser/ros_workspace/HeloRosProject/src/visensor_dgem/include/SolveDGEM.h:76:45：从此处实例化
/usr/local/include/boost/lockfree/queue.hpp:90:1:错误：“sizeof”对不完整类型“boost:：STATIC\u断言\u失败”的应用无效

请参见：

T必须有一个平凡的析构函数

对于

Eigen:：MatrixXf

而言，这是不正确的，请参见：

T必须有一个平凡的析构函数

对于

Eigen:：MatrixXf

而言，这是不正确的，请参见：

T必须有一个平凡的析构函数

对于

Eigen:：MatrixXf

而言，这是不正确的，请参见：

T必须有一个平凡的析构函数

这对于

Eigen:：MatrixXf

是不正确的