C++ 在c+；中导致非常量绑定错误的Arduino代码+；为了库里布尔

为了使用xcode作为IDE，我尝试将BLE示例代码从.ino移植到.cpp。我习惯于在ino和cpp语言之间进行细微的更改，但由于一个错误而措手不及，如下所示。我正在使用core-libs101库的主分支，我已经将它链接到我的xcode cpp项目

在示例草图中，以下步骤起作用： （此处提供：）

然而，当我在.cpp中尝试相同的操作时，我得到了一个“对类型'BLECharacteristic'的非常量左值引用无法绑定到不相关类型'BLECharacteristic'的值”编译错误。当我将BLECharCharacteristic的类型更改为BLECharacteristic，并保持其他所有内容不变时，不会出现编译错误

例如： //.cpp代码

#include "CurieBLE.h"

BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLECharCharacteristic myFailedChar("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLECharacteristic myWorkingChar("19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");

int main(int argc, const char * argv[]) {

    //throws compile error: non-const lvalue reference to type 'BLECharacteristic' cannot bind to a value of unrelated type 'BLECharacteristic'
    ledService.addCharacteristic(myFailedChar);

    //Does not throw compile error.
    ledService.addCharacteristic(myWorkingChar);

    return 0
}

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在嵌入式C中，我比嵌入式C++更舒服，所以这可能是一个业余错误，但我无法左右它。任何帮助都将不胜感激

> Pr>实例是为ARDUIO编写的，C++代码与ARDUIO环境高度耦合，不必费力地尝试端口。

#include "CurieBLE.h"

BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLECharCharacteristic myFailedChar("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLECharacteristic myWorkingChar("19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");

int main(int argc, const char * argv[]) {

    //throws compile error: non-const lvalue reference to type 'BLECharacteristic' cannot bind to a value of unrelated type 'BLECharacteristic'
    ledService.addCharacteristic(myFailedChar);

    //Does not throw compile error.
    ledService.addCharacteristic(myWorkingChar);

    return 0
}