C++ 使用Arduino检测点头

我正在开发一个应用程序，我需要检测某人头部的运动，特别是当某人点头时。为此，我们将Arduino与加速计（MPU-6050）一起放置在盖子上。加速计返回0和10之间的值，从水平向上看一点，从0和-10之间看一点向下看

我需要识别表示简单点头的值的模式，如。我被告知我必须使用类似于：

for(int x = 0; x < 100; x++){
    result += abs(oldvalue) + abs(newvalue) / 2;
}

for（int x=0；x<100；x++）{
结果+=abs（旧值）+abs（新值）/2；
}

这将得到100次循环的平均值（如0.5秒），但无法根据

结果确定一个人是否点头

我自己也考虑过检查某种波形，实际上是点头。旧值将在一段时间内低于或高于另一个值，但不确定如何做到这一点，因为我无法暂停代码，因为它也在检查其他传感器（麦克风和指南针）的输出。
当传感器处于理想/静态状态时，您需要有一个阈值
或者轻微的自然头部运动
嗯，你可以试试这个代码，我想它对你有用：

void loop()
{
    int CurrentState = analogRead(AccPin);
     if(CurrentState > ThresHold || CurrentState < ThresHold)
     {boolean IsNoding = CheckForNoding();} 
     if(IsNoding)
     {
         //Do Whatever You Want
     }
     else
     delay(TimeInterVal); 
}

boolean CheckForNoding()
{ 
  Count = 0;
  boolean State = false;
  while(Count<MinToConsiderNode) // Your Case 100?!
  {
      int CurrentState = analogRead(AccPin);
      if(CurrentState > ThresHold || CurrentState < ThresHold)
      {
          int Count ++;
          delay(TimeInterval) // What you Think Should Be The Time Period Between each => Head Going Up or Down
          State = true;
      }
      else 
        {
            State = false;
            break;
        }
  }

    return State;
}

void循环（）
{
int CurrentState=模拟读取（AccPin）；
如果（当前状态>阈值| |当前状态<阈值）
{boolean IsNoding=CheckForNoding（）；}
如果（正在点头）
{
//你想干什么就干什么
}
其他的
延迟（时间间隔）；
}
布尔CheckForNoding（）
{ 
计数=0；
布尔状态=假；
while（计数阈值| |当前状态<阈值）
{
整数计数++；
delay（TimeInterval）//您认为应该是每个=>头部上升或下降之间的时间段
状态=真；
}
其他的
{
状态=假；
打破
}
}
返回状态；
}
你试过求导数吗？我没有，也不确定怎么做，但我会试试。谢谢你的输入。当寻找周期性信号时，总是考虑FFT。小波变换是另一种选择。我不确定您共享的代码试图做什么——因为它取绝对值，结果会无限增加。首先，我承认我没有使用加速度计的经验。我不确定您共享的代码试图做什么——因为它取绝对值，结果将无限增加。您可以尝试使用运行平均值——创建一个数组来存储值（可能值1秒），进行初始读取并用该值填充数组。然后，对于每一次读取，替换一个值，在执行时递增，最后滚动。每次取平均值。当你看到自己的价值明显低于平均水平时（你必须测试到底有多少），你就会点头（我想）。