Arduino项目需要打印报表才能工作 我有这个ARDUNO代码，我想运行我的监听输入通过串行从一些C++代码我写。此信息正在写入连接，但我在Arduino端看到一些非常奇怪的行为

如果我没有将print语句放入（特别是非printRGB（）语句），我就看不到任何到串行控制台的输出。我一把它们加进去，它们就又开始出现了。发生什么事了

#define LED_PIN 13
#define R_PIN 3
#define G_PIN 5
#define B_PIN 6
#define frameBegin ((char) 255)

char colors[] = {
  0,0,0};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(R_PIN, OUTPUT);
  pinMode(G_PIN, OUTPUT);
  pinMode(B_PIN, OUTPUT);
  //  establishContact();
  Serial.println("blah");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char inByte = Serial.read();
    toggleLED();
    // Got a new frame
    //Serial.println('S');
    if (inByte == frameBegin) {
      //Serial.println('B');
      //write bass
      boolean allThree = true;
      for (int i=0; i < 3; i++) {
        char rgb = Serial.read();
        if (rgb == frameBegin) {
          //Serial.println('F');
          allThree = false;
          break;
        }
        else {
          colors[i] = rgb;
        }
      }
      if (allThree) {
        //printRGB();
        analogWrite(R_PIN, colors[0]);
        analogWrite(G_PIN, colors[1]);
        analogWrite(B_PIN, colors[2]);
      }
    }
  }
}

void printRGB() {
  Serial.print("rgb: ");
  Serial.print((uint8_t) colors[0]);
  Serial.print(" ");
  Serial.print((uint8_t) colors[1]);
  Serial.print(" ");
  Serial.println((uint8_t) colors[2]);
}

#定义LED#U引脚13
#定义R_引脚3
#定义G_引脚5
#定义B_引脚6
#定义帧开始（（字符）255）
字符颜色[]={
0,0,0};
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
引脚模式（LED_引脚，输出）；
引脚模式（R_引脚，输出）；
引脚模式（G_引脚，输出）；
引脚模式（B_引脚，输出）；
//建立联系（）；
序列号。打印号（“废话”）；
}
void循环（）{
如果（Serial.available（）>0）{
char inByte=Serial.read（）；
切换（）；
//有一个新的框架吗
//Serial.println（'S'）；
如果（inByte==frameBegin）{
//Serial.println（'B'）；
//写低音
布尔值allThree=true；
对于（int i=0；i<3；i++）{
char rgb=Serial.read（）；
如果（rgb==frameBegin）{
//Serial.println（'F'）；
全部三个=假；
打破
}
否则{
颜色[i]=rgb；
}
}
如果（全部三个）{
//printRGB（）；
模拟写入（R_引脚，颜色[0]）；
模拟写入（G_引脚，颜色[1]）；
模拟写入（B_引脚，颜色[2]）；
}
}
}
}
void printRGB（）{
序列号。打印（“rgb:”）；
串行打印（（uint8_t）颜色[0]）；
连续打印（“”）；
连续打印（（uint8_t）颜色[1]）；
连续打印（“”）；
Serial.println（（uint8_t）颜色[2]）；
}
这有点奇怪，因为计时和转换。
首先：等待读取一个字节，输入“inByte”。
我们知道Serial.read（）不能返回-1，因为我们确定至少有一个字节。
非常重要：注意int中的-1，转换为byte（uint8_t）是255（您的（char）255也表示-1，请参阅2的补码以了解原因）

然后，您可以编写一些代码，使用的速度非常快，但是您可以取消对Serial.print（）的注释，它会使速度减慢

然后读取3个字节，但不确定是否已接收到3个字节；使用serial.print（）时，您添加了一个延迟，很明显，让您读取这个字节，但是没有打印（）您的代码太快（9600波特率意味着960字节/秒！！这真的很慢），以至于没有字节到达，您总是从serial.read中得到-1（witch意味着“无需读取”），您将其转换为char（仍然是-1），然后将其打印为（uint8_t），所以它使用了，值为255

在我的arduino uno，IDE 1.5.4上进行了测试
如果不在序列中打印任何内容，您希望阅读什么？您自己的命令不会出现，因为它们不是由arduino编写的，串行监视器也不关心您编写的日志。请参阅printRGB（）。它是在我得到一个表示“帧”开始的特定字节并得到我期望的值的数量后调用的。如果你删除它，你将看不到任何东西，因为它从未被调用过。我不明白那有什么不对。为什么您希望在SerialConsole上读取某些内容并删除在SerialConsole上写入该值的代码？呜呜，对不起！在从repo中提取代码之前粘贴代码：D.立即更新-查看serial.println（“b”）serial.println（“s”）等。始终保留printRGB（），没有println（“b”/“s”），RGB值永远不会打印。