C++ 试图编译同时引用protobuffers 2.6.1和3.4.1的代码

我试图编译一个代码库，同时引用protobuffers 3.4.1和2.6.1。现在，2.6.1版本被全局定义为我使用的ubuntu xenial，并且：

$ protoc --version

收益率：

libprotoc 2.6.1

protobuffer版本3.4.1的要求来自Google Maptopher（），而2.6.1的要求来自rotors simulator（），因为它依赖于Gazebo-7（使用protobuffer 2.6.1）。为了编译Google制图器，我在安装中添加了二进制文件（添加到proto3文件夹中，请参见下文），通过添加以下行修改Google制图器的CMakeList.txt（请参见此处的原始文件：）：

set(CMAKE_PREFIX_PATH CMAKE_PREFIX_PATH "${CMAKE_SOURCE_DIR}/proto3")
...
install(DIRECTORY proto3/ DESTINATION .)

因此，protobuffer 3.4.1的二进制文件被添加到安装文件夹中。我正在使用catkin工具（）构建整个工作区。现在，在转子模拟器的CMakelist.txt中，我有以下行：

find_package(Protobuf 2.6.1 REQUIRED HINTS "/usr")

但目前在尝试编译时，它似乎无法找到protobuffer 2.4.1，因为它返回以下内容：

Could not find a configuration file for package "Protobuf" that is
compatible with requested version "2.6.1".

The following configuration files were considered but not accepted:

/home/jochem/catkin_ws/install/lib/cmake/protobuf/protobuf-config.cmake, 
version: 3.4.1

另外，如果我单独编译这些包，我就能够编译和安装这些包。这是通过以下命令完成的：

 catkin build cartographer_ros 

及

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我目前正在尝试调整rotors_gazebo_插件包，但到目前为止未能确保选择了正确的protobuffer库，通过定义对本地protobuffer版本的引用，我是否遗漏了什么？

您会发现，在mac上构建一个引用同一库的两个版本的可执行文件是可能的，在windows上非常困难，在unix上几乎不可能。这是因为两个库之间的符号名称不明显，因此如果同时加载两个库，则无法知道哪个库应该为哪个调用提供服务

如果要在一个makefile包中构建两个不同的可执行文件，则只需设置要在链接阶段加载的正确库。在linux中，库通常安装在您的系统上，带有版本号后缀，以及发布最新版本而不带版本号的符号链接。通常，您只需链接到未加后缀的最新版本，但在您的情况下，在link命令中，您需要显式添加后缀

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如果您真的需要将这些鹅卵石链接到一个可执行文件中，那么在unix上，您可以使用

objcopy——重新定义syms

来重命名其中一个库中的所有入口点，以及依赖代码中的所有引用—所有这些都是在编译之后，但在链接之前完成的。请注意，预期的最终结果是这两个库将独立运行，并且不会相互了解。

如果您能够将至少一个LIB（即制图器或转子或两者）打包到一个单独的共享库中，并且如果protobuff仅在每个库中内部使用，通过使用

-fvisibility=hidden

gcc标志构建共享lib（将默认可见性切换为隐藏符号），并通过

\uuu属性（可见性（“默认”））

仅导出所需的符号（应用程序正在使用），您仍然可以在单个可执行文件中使用它们

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通过这种方式，我回忆起过去我能够在同一个应用程序中使用两个完全不同的Boost版本（通过共享库不导出静态链接的Boost符号）.

我非常确定您将无法在同一应用程序中混合使用proto 2和proto 3。如果至少有一个模块通过共享库链接（技术上允许使用不同版本的依赖项，以及“-fvisibility=hidden”），则可能仍能在同一ap中工作，但如果所有模块都静态链接，则可能无法工作。

 catkin build rotors_gazebo_plugins