C++ 逆vp矩阵和摄影机位置的光线方向不正确

我的光线生成有一个我不理解的问题。光线的方向计算错误。我将这段代码从DirectX 11移植到Vulkan，在那里它工作得很好，所以我很惊讶我无法让它工作：

vec4 farPos = inverseViewProj * vec4(screenPos, 1, 1);
farPos /= farPos.w;

r.Origin = camPos.xyz;
r.Direction = normalize(farPos.xyz - camPos.xyz); 

然而，这段代码工作得非常完美：

vec4 nearPos = inverseViewProj * vec4(screenPos, 0, 1);
nearPos /= nearPos.w;
vec4 farPos = inverseViewProj * vec4(screenPos, 1, 1);
farPos /= farPos.w;

r.Origin = camPos.xyz;
r.Direction = normalize(farPos.xyz – nearPos.xyz);

[编辑]矩阵和摄像机位置设置如下：

const glm::mat4 clip(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f);
projMatrix = clip * glm::perspectiveFov(FieldOfView, float(ViewWidth), float(ViewHeight), NearZ, FarZ);
viewMatrix = glm::inverse(glm::translate(glm::toMat4(Rotation), -Position));

buffer.inverseViewProjMatrix = glm::inverse(projMatrix * viewMatrix);
buffer.camPos = viewMatrix[3];

[Edit2]如果从原点开始，我在屏幕上看到的是正确的。然而，如果我向左移动，例如，它看起来好像我向右移动。我所有的光线似乎都被打乱了。在某些情况下，扫射相机看起来就像我在空间中的另一个点上移动一样。我假设相机的位置不等于透视矩阵的奇点，但我不知道为什么

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我想我误解了一些基本的东西。我遗漏了什么？

多亏了这些评论，我发现了问题所在。我错误地构建了视图矩阵，方法与中的完全相同：

glm:：inverse（glm:：translate（glm:：toMat4（旋转），-Position））

这等于先平移，然后旋转，这当然会导致一些不需要的东西。此外，
位置
为负数，
camPos
是使用视图矩阵的最后一列而不是反向视图矩阵获得的，这是错误的

我的分形光线投射器无法注意到这一点，因为我从未远离原点。事实上，在这样的环境中没有参考点。
乍一看，我没有看到明显的错误。您能否更详细地描述一下“不起作用”在您的案例中的具体表现？我假设您成功地使用了相同的矩阵，例如，在相同的应用程序中绘制几何图形？您知道在Vulkan中，与Direct3D相反，剪辑空间y轴指向下方吗？除此之外，我建议您使用
nearPos
作为光线原点，而不是相机系统原点。这样做的好处是，您的代码不仅可以处理居中透视投影，还可以处理任何可以用4×4矩阵描述的投影。此外，你的光线只会击中近平面前方的物体，就好像它们像光栅化管道一样被正确剪裁一样……我没有以其他方式使用相同的矩阵，除了分形光线跟踪器；很可能有不正确的地方。我知道反演，我将用投影矩阵代码更新问题。如果我使用nearPos，那么像我在那里那样计算光线方向是行不通的，是吗？我想避免第二次矩阵乘法。另一方面，在没有矩阵的情况下可能会更有效……摄影机在世界空间中的位置不是视图矩阵的平移。它是逆视图矩阵的平移。-注
glm:：inverse（viewMatrix）*glm:：vec4（0,0,0,1），
glm:：vec4（0,0,0,1）
是视图空间中的相机位置try
buffer.camPos=glm:：inverse（viewMatrix）[3]