C++ 米利斯（）；“阿杜伊诺”；“超出范围”；

我已经建立了一个定制的时钟/气象站。但出于几个目的，我希望能够在代码中运行计时器。我以前在C++中用SDL LIB（SDLGGETICKSK（））做了很多次。我知道我可以在Arduino IDE中使用millis（）以同样的方式获得滴答声

因此，我只是复制粘贴了以前用于SDL程序的计时器类的代码，并将SDL_GetTicks（）替换为millis（）

然而，现在它说millis（）超出了范围。我不明白？ 我不允许在成员变量中使用毫秒吗

#include "Timer.h"

namespace Timer
 {
void Timer::startTimer() 
{
if (!this->timerStarted) 
{ 
  this->current_time = millis(); 
  this->timerStarted = true; 
}
} 

 unsigned int Timer::showTimePassed() 
{ 
 this->time_passed = millis(); 
 return this->time_passed - this->current_time; 
}

bool Timer::ifTimePassed(unsigned int timePassed)
{
this->last_time = millis();
if (!this->timerStarted)
{
  this->current_time = millis();
  this->timerStarted = true;
}

if (this->timerStarted == true && this->last_time >= this->current_time + timePassed)
{
  timerStarted = false;
  return true;
}
return false;
}

void Timer::setLoop()
{
this->timerStarted = true;
this->last_time = this->current_time;
this->current_time = millis();
this->time_passed = this->current_time - this->last_time;
}

unsigned int Timer::getLoopTime()
{
return this->time_passed;
}
}

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您必须在头文件中包含arduino.h，这应该可以解决问题

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#include

您必须在头文件中包含arduino.h，这应该可以解决问题

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#include

我确信您可以在类方法中使用函数

millis

。请您引用准确的错误消息，这总是有帮助的，并指出错误消息适用于代码的哪一行。我确信您可以在类方法中使用函数

millis

。您能否引用准确的错误消息，这总是有帮助的，并指出错误消息适用于代码的哪一行。