C++ 将多个TFMini传感器连接到Arduino uno

我需要帮助获得每个TFMini激光雷达传感器我必须测量距离，每个传感器测量不同的距离。我一共有三个传感器

在这段代码中，当我运行它并打开串行监视器时，它不会为我测量任何距离。它只打印“所有距离单位为厘米”

提前谢谢这里是代码

#include<SoftwareSerial.h>
#include<TFMini.h>
#include "Talkie.h"
#include "Vocab_US_Large.h"
#include "Vocab_Special.h"
#include "Vocab_US_TI99.h"
#include "TalkieUtils.h"

//Declaring variables and constants
TFMini TFFront;
TFMini TFRight;
TFMini TFLeft;
Talkie voice;                   //PIN 3 is by default the output for the speaker
SoftwareSerial SRight (4,5);    //(RX, TX)
SoftwareSerial SFront (6,7);    //(RX, TX)
SoftwareSerial SLeft (8,9);     //(RX, TX)

int TFBaudRate = 115200;
int USBBaudRate = 9600;
uint16_t threshold_distance = 100;       //Threshold distance in "cm"; speak only when any object is nearer than this distance

void setup() 
{
  //Initializing Baud Rates
  Serial.begin (USBBaudRate);
  while(!Serial);                     //Wait for USB Serial Port to connect
  Serial.println("Starting ......");
  SFront.begin (TFBaudRate);
  delay(50);
  SRight.begin (TFBaudRate);
  delay(50);
  SLeft.begin (TFBaudRate);
  delay(50);

  //Initializing TFMini Sensors
  TFFront.begin(&SFront);
  delay(100);
  TFRight.begin(&SRight);
  delay(100);
  TFLeft.begin(&SLeft);
  delay(100);  
}

void loop() 
{ 
  uint16_t Distances[3]={0,0,0};  //Initializing a blank array to store the distances of each side in each iteration
  Serial.println("All distances are in cm");

  //Getting and storing the distance from each side
  Distances[0] = TFFront.getDistance();
  Serial.print ("Front distance: ");
  Serial.println (Distances[0]);
  delay(50);
  Distances[1] = TFRight.getDistance();
  Serial.print ("Right distance: ");
  Serial.println (Distances[1]);
  delay(50);
  Distances[2] = TFLeft.getDistance();
  Serial.print ("Left distance: ");
  Serial.println (Distances[2]);
  delay(50);

  //Checking if another object is nearer than our set threshold and speaking
  if(Distances[0] < threshold_distance)    //Front Sensor
  {
    int dist_m0 = Distances[0]/100;
    voice.say(spt_SOME);
    voice.say(spt_THING);
    voice.say(spt_IN);
    voice.say(spt_FRONT);
    voice.say(sp2_AT);
    sayQFloat(&voice, dist_m0, 2, true, true);
    voice.say(sp2_METER);
    delay (100);
  }

  if(Distances[1] < threshold_distance)    //Right Sensor
  {
    int dist_m1 = Distances[1]/100;
    voice.say(spt_SOME);
    voice.say(spt_THING);
    voice.say(spt_ON);
    voice.say(spt_RIGHT);
    voice.say(sp2_AT);
    sayQFloat(&voice, dist_m1, 2, true, true);
    voice.say(sp2_METER);
    delay (100);
  }

  if(Distances[2] < threshold_distance)    //Left Sensor
  {
    int dist_m2 = Distances[2]/100;
    voice.say(spt_SOME);
    voice.say(spt_THING);
    voice.say(spt_ON);
    voice.say(spt_LEFT);
    voice.say(sp2_AT);
    sayQFloat(&voice, dist_m2, 2, true, true);
    voice.say(sp2_METER);
    delay (100);
  }  
}

#包括
#包括
#包括“Talkie.h”
#包括“Vocab_US_Large.h”
#包括“Vocab_Special.h”
#包括“Vocab_US_TI99.h”
#包括“TalkieUtils.h”
//声明变量和常量
TF微型TF前端；
TF权利；
TFMini-TFLeft；
有声说话//引脚3默认为扬声器的输出
软件串行SRight（4,5）//（接收、发送）
软件序列SFront（6,7）//（接收、发送）
软件序列SLeft（8,9）//（接收、发送）
int-TFBaudRate=115200；
int USBBaudRate=9600；
uint16\u t阈值\u距离=100//阈值距离，单位为“cm”；仅当任何物体离此距离较近时才说话
无效设置（）
{
//初始化波特率
Serial.begin（USBBaudRate）；
while（！Serial）；//等待USB串行端口连接
Serial.println（“开始……”）；
SFront.begin（TF波特率）；
延迟（50）；
SRight.begin（TF波特率）；
延迟（50）；
SLeft.begin（TF波特率）；
延迟（50）；
//初始化微型传感器
TFFront.begin（&sffront）；
延迟（100）；
t右键。开始（&S右键）；
延迟（100）；
TFLeft.开始（&SLeft）；
延迟（100）；
}
void循环（）
{ 
uint16_t distance[3]={0,0,0}；//初始化空白数组以存储每次迭代中每边的距离
Serial.println（“所有距离均以厘米为单位”）；
//获取并存储与每一侧的距离
距离[0]=TFFront.getDistance（）；
Serial.print（“前端距离：”）；
Serial.println（距离[0]）；
延迟（50）；
距离[1]=TFRight.getDistance（）；
Serial.print（“右距离：”）；
Serial.println（距离[1]）；
延迟（50）；
距离[2]=TFLeft.getDistance（）；
Serial.print（“左距离：”）；
Serial.println（距离[2]）；
延迟（50）；
//检查另一个物体是否比我们设定的阈值更近，然后说话
if（距离[0]<阈值距离）//前传感器
{
int dist_m0=距离[0]/100；
声音。说（一些）；
声音。说（spt_事物）；
声音。说（spt_IN）；
声音。说（spt_前面）；
声音。说（sp2_AT）；
sayQFloat（和语音，dist_m0，2，true，true）；
声音。说（sp2_米）；
延迟（100）；
}
if（距离[1]<阈值距离）//右传感器
{
int dist_m1=距离[1]/100；
声音。说（一些）；
声音。说（spt_事物）；
声音。说（spt_ON）；
声音。说（右图）；
声音。说（sp2_AT）；
sayQFloat（和voice，dist_m1，2，true，true）；
声音。说（sp2_米）；
延迟（100）；
}
if（距离[2]<阈值距离）//左传感器
{
int dist_m2=距离[2]/100；
声音。说（一些）；
声音。说（spt_事物）；
声音。说（spt_ON）；
声音。说（spt_左）；
声音。说（sp2_AT）；
sayQFloat（和语音，dist_m2，2，true，true）；
声音。说（sp2_米）；
延迟（100）；
}  
}

int-TFBaudRate=115200启用编译器警告并读取它们。另外，这与Python和C有什么关系？1-同样的事情不会发生。2-它不必与Python和C做任何事情！！那么你为什么要使用这些标签呢？Arduino是一个过时的8位标签，在这样的旧系统上，
int
是16位。因此，不能将值115200存储在
int
中。