C++ 为什么我的代码会显示这些错误？

错误是：

Arduino: 1.8.5 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\User\Downloads\BLUETOOTH_CAR\BLUETOOTH_CAR.ino:1:21: fatal error: AFMotor.h: No such file or directory

 #include <AFMotor.h>

                     ^

compilation terminated.

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

Arduino:1.8.5（Windows 10），图板：“Arduino/Genuino”
C:\Users\User\Downloads\BLUETOOTH\u CAR\BLUETOOTH\u CAR.ino:1:21:致命错误：AFMotor.h:没有这样的文件或目录
#包括
^
编译终止。
退出状态1
编译Arduino/Genuino板时出错。
本报告将提供更多信息
“在编译期间显示详细输出”
在文件->首选项中启用选项。

我的代码是：

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor right_motor(1, MOTOR12_8KHZ);
AF_DCMotor left_motor(2, MOTOR12_8KHZ);

String readString;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  right_motor.setSpeed(250);
  left_motor.setSpeed(250);
}

void loop() {
  while(Serial.available()){
    delay(50);
    char c=Serial.read();
    readString+=c;
  }
  if(readString.length()>0){
    Serial.println(readString);
    if (readString =="FORWARD"){
      right_motor.run (FORWARD);
      left_motor.run (FORWARD);
      delay(500);
    }
    if (readString =="BACKWARD"){
      right_motor.run (BACKWARD);
      left_motor.run (BACKWARD);
      delay(500);
    }
    if (readString =="LEFT"){
      right_motor.run (FORWARD);
      left_motor.run (BACKWARD);
      delay(500);
    }
    if (readString =="RIGHT"){
      right_motor.run (BACKWARD);
      left_motor.run (FORWARD);
      delay(500);
    }
    if (readString =="STOP"){
      right_motor.run (RELEASE);
      left_motor.run (RELEASE);
      delay(500);
    }

    readString="";
  }
}

#包括
自动对焦电机右电机（1个，电机12个8KHZ）；
自动对焦电机左电机（2个，电机12个8KHZ）；
字符串读取字符串；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
右_电机设定转速（250）；
左_电机设定转速（250）；
}
void循环（）{
while（Serial.available（））{
延迟（50）；
char c=Serial.read（）；
readString+=c；
}
if（readString.length（）>0）{
Serial.println（readString）；
if（readString==“FORWARD”）{
右发动机运转（前进）；
左马达运转（前进）；
延迟（500）；
}
if（readString==“向后”）{
右_电机运行（向后）；
左_电机运行（向后）；
延迟（500）；
}
if（readString==“LEFT”）{
右发动机运转（前进）；
左_电机运行（向后）；
延迟（500）；
}
if（readString==“RIGHT”）{
右_电机运行（向后）；
左马达运转（前进）；
延迟（500）；
}
如果（readString==“停止”）{
右_电机运行（释放）；
左_电机运行（释放）；
延迟（500）；
}
readString=“”；
}
}

这可能是因为编译器找不到头文件。确保将带有头文件的库移动到默认的Arduino库文件夹，或将库移动到与Arduino代码相同的目录，然后重试：

#include "AFMotor.h"

---

编译器找不到标头。如果标题与源文件位于同一目录中，请尝试使用

#include“AFMotor.h”

。请阅读-总结是，这不是一种理想的方式来称呼志愿者，并且可能会对获得答案产生反作用。请不要将此添加到您的问题中。