C++ c++；在类中注入函数

我有一个基本类：

类任务{
私人：
bool启用；
无效（*foo）（）；
公众：
虚拟void init（int period）{enabled=true；}
虚空勾号（）=0；
无效高（无效（*f）（）{foo=f；}
void callFoo（）{foo（）；}
bool isEnabled（）{返回已启用；}
};

以及使用此方法实现

任务
的类：

LedTask:：LedTask（int-pin，Context*pContext）{
这个->引脚=引脚；
此->pContext=pContext；
}
void LedTask:：init（整数周期）{
任务：：init（期间）；
此->发光二极管=新的发光二极管（引脚）；
}
void LedTask:：tick（）{
任务：：callFoo（）；

}

在
main（）
中：

Task*t3=新的发光二极管任务（发光二极管引脚，c）；
t3->init（50）；
t3->high（[{Serial.println（“ok”）；}）；

这是可行的，但我想知道如何访问
t3
实例的私有（和公共）成员；比如：

t3->high([]{ led->switchOn(); });

简而言之，我想在一个类中注入一个函数，并在其中使用它的类成员。
正如我在评论中提到的，我假设您的
LedTask
类继承自
Task

因此，您应该将函数指针放在
任务
类中，使用纯
虚拟
函数，该函数必须在继承类中实现：

class Task {
private:
    bool enabled;
protected: 
    virtual void foo() = 0; // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
public:
    virtual void init(int period) { enabled = true; }
    virtual void tick() = 0;

    // void high(void (*f)()) { foo = f; } << not needed

    void callFoo() { foo(); }

    bool isEnabled() { return enabled; }
};


好的，从您的注释中可以看出，您需要
Led
对象作为注入函数的参数

在
init（）
中创建的
Led
的成员指针应传递给注入函数

你可以使用类似

    std::function<void(Led&)> f_;

在实现中传递该参数，如上所述：

    void foo() {
        f_(*led);
    }

在
Task:：high
中调用函数时，为什么不将成员值作为参数传递给该函数？听起来像是
LedTask
继承自
Task
，所以为什么不在
Task
中使用纯
virtual
函数，该函数在
callFoo（）
中调用？实际上不需要λ。@πάνταῥεῖ, 你好其思想是使用相同的LEDSTASK类实现，但每次需要时都要更改其行为。i、 e.我希望创建两个led任务（一个用于引脚13，一个用于引脚3），一个将自己的led切换到off，另一个将led切换到on（这只是一个示例：））。我认为为了实现这种行为，我可以将lambda注入函数体。@edoz90如果您确实需要lambda，这是有问题的，但是……我的环境（Arduino）没有std:：function的函数头，我应该使用void（*f）（）？我不懂LedTask构造函数的语法。编辑：无论如何，谢谢你的帮助。@edoz90可能会澄清一下所使用的语法。对于这种简单的情况，您可能实际上不需要使用
std:：function
，而是使用一个普通的函数指针。关键是，我不会在
任务
基类级别这样做。我如何使用构造函数访问或调用LedTask自己的变量和方法？@edoz90我不明白你的问题？您的意思是要指定
LedTask
的成员函数？您可以提供带有
LedTask
的
public
静态
成员函数，这些函数可以选择用于构造。但是，如果没有函数指针，还有很多其他方法可以解决这个问题。@edoz90“它可以工作，但不是我想要实现的”嗯，你不能从公共范围访问任何私有成员，句号。在你的问题中用一句话清楚地表达你想要达到的目标。
    void(*f_)(Led&);

    void foo() {
        f_(*led);
    }