C++ 等待数据从Qt中的串行端口到达

我在qt应用程序中使用串行端口连接。 我的问题-发送命令后，我无法恢复控件（或值来自comm端口）

我有一个名为serial.cpp的类，负责串口连接。 此类包含2个队列。一个用于从通信端口保存字节，另一个用于解码消息。该类具有以下功能：

void Serial::sendCommand(QString s)
{
    QString sometext = s;
    QByteArray ba = QByteArray::fromHex(sometext.toLatin1());
    serial->write(ba);
}

void Serial::serialReceived()
{
    QByteArray ba ;
    serialArray = serial->readAll();
    for (int i=0; i<sizeof(serialArray);i++)
    {
        queueBytes.enqueue(serialArray[i]);  // queue for saving the bytes
    }

    QVector<int> vect = queueBytes.toVector();

    packetSize = 6;
    if (vect.size() >= packetSize)
    { // the whole packet arrived
        for (int i =0 ;i<packetSize;i++)
        {
            item = queueBytes.dequeue();
            ba.append(item);
        }
    }
    if (ba.toHex() == "12ee02010176")
        queueMsgs.enqueue("ACK");

    // ... and so on
}

void Serial:：sendCommand（QString s）
{
QString sometext=s；
QByteArray ba=QByteArray:：fromHex（sometext.toLatin1（））；
串行->写入（ba）；
}
void Serial:：serialReceived（）
{
QByteArray ba；
serialArray=serial->readAll（）；
用于（int i=0；i=packetSize）
{//整包都到了
对于（int i=0；ISENDCOMAND（“ee1203190209005569”）；
当（串行->队列msgs.size（）==0）//无限循环时，队列始终为空
{
usleep（1）；
}
QVector vect2=serial->queueMsgs.toVector（）；
qDebug（）该类继承自它的
waitFor…
方法可能就是您要查找的方法。请查看

如果要异步处理串行端口，请使用
readyRead
信号，并在连接到该信号的函数中执行读取。如果您不介意操作被阻塞，则您需要使用
waitForReadyRead
函数

好办法
下面是使用的正确方法。此将不会阻止您的GUI，并允许您的应用程序在等待串行端口时响应用户操作

将功能连接到
字节写入的
信号

通过串行端口发送数据后要执行的代码应置于此函数中

将功能连接到
readyRead
信号
从串行端口读取数据后要执行的代码应放在该函数中
开埠
坏方法
在某些情况下，您可以这样做，但它是阻塞的，这意味着您的GUI将在应用程序等待串行端口时冻结。我不建议这样做

开埠
发送数据
调用
WaitForBytesWrited
调用
waitForReadyRead
工作示例代码
Qt有一个。甚至有，它们非常值得检查。您可能最感兴趣的是和。
类继承自它，它有
waitFor…
方法，这可能就是您正在寻找的方法。请查看

如果要异步处理串行端口，请使用
readyRead
信号，并在连接到该信号的函数中执行读取。如果您不介意操作被阻塞，则您需要使用
waitForReadyRead
函数

好办法
下面是使用的正确方法。此将不会阻止您的GUI，并允许您的应用程序在等待串行端口时响应用户操作

将功能连接到
字节写入的
信号

通过串行端口发送数据后要执行的代码应置于此函数中

将功能连接到
readyRead
信号
从串行端口读取数据后要执行的代码应放在该函数中
开埠
坏方法
在某些情况下，您可以这样做，但它是阻塞的，这意味着您的GUI将在应用程序等待串行端口时冻结。我不建议这样做

开埠
发送数据
调用
WaitForBytesWrited
调用
waitForReadyRead
工作示例代码
Qt有一个。甚至有，它们非常值得检查。您可能最感兴趣的是和。
类继承自它，它有
waitFor…
方法，这可能就是您正在寻找的方法。请查看

如果要异步处理串行端口，请使用
readyRead
信号，并在连接到该信号的函数中执行读取。如果您不介意操作被阻塞，则您需要使用
waitForReadyRead
函数

好办法
下面是使用的正确方法。此将不会阻止您的GUI，并允许您的应用程序在等待串行端口时响应用户操作

将功能连接到
字节写入的
信号

通过串行端口发送数据后要执行的代码应置于此函数中

将功能连接到
readyRead
信号
从串行端口读取数据后要执行的代码应放在该函数中
开埠
坏方法
在某些情况下，您可以这样做，但它是阻塞的，这意味着您的GUI将在应用程序等待串行端口时冻结。我不建议这样做

开埠
发送数据
调用
WaitForBytesWrited
调用
waitForReadyRead
工作示例代码
Qt有一个。甚至有，它们非常值得检查。您可能最感兴趣的是和。
类继承自它，它有
waitFor…
方法，这可能就是您正在寻找的方法。请查看

如果要异步处理串行端口，请使用
readyRead
信号，并在连接到该信号的函数中执行读取。如果您不介意操作被阻塞，则您需要使用
waitForReadyRead
函数

好办法
以下是使用的正确方法。此将不会阻止您的GUI，并允许您的应用程序响应用户请求
void Engine::onNewMessageFromAppReceived(int msgId,QString args)
{
    serial->sendCommand("ee1203190209005569");

    while (serial->queueMsgs.size() == 0) // infinite loop-the queue is always empty
    {
        usleep(1);
    }

    QVector<QString> vect2 = serial->queueMsgs.toVector();
    qDebug() << vect2 << "get ack---" ;
}