如何对齐面部图像c++；opencv 我正在开发一个C++应用程序，用于进行面部认证。首先，我必须检测人脸并对图像进行预处理 对于人脸检测，我使用了Haarcascade分类器。问题是，这个工具或者这个算法给了我一个面部区域，这个区域由一个稍微大一点的矩形检测出来，这个矩形突出头发和一些背景。有没有办法改变这个矩形的尺寸？我使用了“frontalfacecascaadclassifier.xml” 对于人脸预处理，我希望像这样进行人脸对齐。我将如何着手实现这一点
然后你不能用另一个Haar分类器来找到每只眼睛（眼睛很容易找到），然后假设这个人有两只眼睛，我们定义一个“水平”脸来表示眼睛是水平的 只需测量两眼之间的角度，然后将图像旋转该角度即可如何对齐面部图像c++；opencv 我正在开发一个C++应用程序，用于进行面部认证。首先，我必须检测人脸并对图像进行预处理 对于人脸检测，我使用了Haarcascade分类器。问题是，这个工具或者这个算法给了我一个面部区域，这个区域由一个稍微大一点的矩形检测出来，这个矩形突出头发和一些背景。有没有办法改变这个矩形的尺寸？我使用了“frontalfacecascaadclassifier.xml” 对于人脸预处理，我希望像这样进行人脸对齐。我将如何着手实现这一点,c++,opencv,face-detection,face-recognition,C++,Opencv,Face Detection,Face Recognition,然后你不能用另一个Haar分类器来找到每只眼睛（眼睛很容易找到），然后假设这个人有两只眼睛，我们定义一个“水平”脸来表示眼睛是水平的 只需测量两眼之间的角度，然后将图像旋转该角度即可 angle = atan ( eye1.Y - eye2.Y ) / (eye1.X - eye2.X ) 在给定图像中找到眼睛的准确位置绝非易事。用于在OpenCV中查找眼睛的Haar级联产生了太多的假阳性，不太有用，而且这种方法对图像旋转不具有鲁棒性（它可能会补偿轻微的旋转，但我不知道训练图像）。如果我是你，
angle = atan ( eye1.Y - eye2.Y ) / (eye1.X - eye2.X )
在给定图像中找到眼睛的准确位置绝非易事。用于在OpenCV中查找眼睛的Haar级联产生了太多的假阳性，不太有用，而且这种方法对图像旋转不具有鲁棒性（它可能会补偿轻微的旋转，但我不知道训练图像）。如果我是你，我会开始广度优先搜索这个研究领域的相关论文 您需要一个鲁棒的头部姿势估计来对齐人脸图像。我自己做了一些研究，我认为共享算法和代码在这里很有用。我见过的最有趣的方法是：
- ，及。复杂图像的无监督联合对齐。国际计算机视觉会议（ICCV），2007年
- 。2012年6月，罗德岛州普罗维登斯野生计算机视觉和模式识别（CVPR）中的人脸检测、姿势估计和地标定位
如果您仍然希望找到人脸关键点，我发现Viola-Jones检测器不是非常健壮和准确。我个人建议使用Flandmark面部关键点检测器：它更加健壮和准确。C代码可以从上述网站下载。检测未对齐的人脸会使人脸识别变得困难。有时需要修复对齐，有时排除未正确对齐的对齐就足够了（例如，如果在视频流中检测人脸）。我采用了后一种方法，并训练了一个特殊的Haar级联，只检测正确对齐、光线充足的人脸。此处的详细信息：
如果你使用我的级联让我知道它如何为你工作。我很好奇别人会得到什么结果。它满足了我的需要。看看CSIRO面部分析SDK（，）软件，它可以面部对齐，跟踪66个基准点。它速度快而且非常准确。在搜索了一整天的算法来实现这一点后，我从谷歌切换到DuckDuckGo后，找到了Hemlata等人的“”。它支持倾斜角度大于45度的面
至于如何在代码中实现，这是我目前正在研究的另一个问题，但至少这是一个起点。最先进的面部对齐方法必须是： 这是非常快速和有效的。你可以查看他们的项目网站 它们提供了一个易于使用的软件然而，核心部分代码，即监督下降法（SDM）并未发布，它只是简单的线性回归，易于实现 这里有一个演示，演示它可以处理倾斜的脸（为了隐私问题，请添加模糊并注意左上角的轴）：
我在这里使用OpenCV和DLib实现了它：
任何倾斜的面都可以使用我的代码对齐 对于人脸身份验证，您可以使用或来执行此操作，这比现在的opencv更加方便和准确 至于dlib，可以在这里找到面对齐（C++代码） 或者这里（python代码）
名为的算法论文由dlib实现。感谢您的回复，尤其是您的快速回复。是的，我同意您关于检测第一只眼睛的看法。但我不知道如何“定义一个“水平”脸来表示眼睛是水平的”.那是你定义的角度吗？真的，我怎么能有一张眼睛的脸position@louloulili-你说你已经在哈尔找到了那张脸，你只需要旋转它？我想有一个像这样的图像，但我发现一个像这样的图像，haar检测面的矩形很大。然后我将旋转它使其对齐。请帮助我，并提前感谢你的回答。@MartinBeckett是的，这就是Python脚本的作用。我认为问题是寻找眼睛的位置，这不是微不足道的回答。@ /你的Python脚本的BytFISH，当我正在开发一个C++应用程序时，我能检测眼睛位置，然后计算角度= Ang＝AtAN（YOY1.Y-YON2.Y）/（YOR1.X-YEX2.X）然后使用这个角度进行仿射变换，得到类似于python脚本中得到的结果，并得到这样的图像？感谢您的帮助，我想继续这样一个方法，并获得这样一个图像，我有一个想法如何在c++中做到这一点，我在我的论文中使用它。我可以说它是我见过的最好的面部校准软件之一。它实时跟踪66个地标。请看这篇文章，了解更多细节“通过正则化均值漂移进行变形模型拟合”。该程序不适用于倾斜人脸的图像。它使用OpenCV人脸检测器检测人脸。您可以尝试使用其他用于倾斜面的人脸检测器初始化CSIRO跟踪器。但是，通常对于身份验证问题，您需要缩小范围