C++ OpenCV相机校准教程

通过以下方式：

我创建了一个XML配置文件，并列出了一个不对称的圆网格图像，运行相机校准C++样本。一切都登记好了

当我将线路板宽度设置为5，高度设置为4时，我得到以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(4.5.0-dev) /home/zero/opencv-master/modules/core/src/convert_c.cpp:112: error: (-215:Assertion failed) src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels() in function 'cvConvertScale'

所有的图像都是完全相同的，使用Raspberri Pi相机按顺序拍摄

当我将board width设置为4，height设置为3时，得到的结果是：

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(4.5.0-dev) /home/zero/opencv-master/modules/calib3d/src/circlesgrid.cpp:1524: error: (-215:Assertion failed) h >= 2 && w >= 2 in function 'getCornerSegments'

有人让这个样品工作了吗，还是它坏得无可救药？有人在OpenCV中创建了相同的问题，但从未解决：

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您的实际电路板尺寸是多少？您有过代码工作的经历吗？Board width和height是你的真实棋盘的平方（圆）数？@YunusTemurlenk我通过计算圆的行和列来尝试宽度和高度，第二个例子是计算圆之间的空间。两者都会导致隐性崩溃。下面是其中一幅图片：我认为分享代码会更好，即使你说你遵循了那个教程。可能有些东西你没有注意到，我没有写任何代码，只是运行了他们根据

cv:：imread（）

构建的可执行文件，如果它无法读取图像，就会“无声地”失败——例如，如果路径无效，它只会返回一个空的

cv:：Mat

——我想知道它在这里无法读取图像。检查的一种方法是在

result.width>0&&result.height>0

此处添加断言：