C++ 在opengl中绘制视口角的世界坐标系

我想使用opengl在视口的左下角绘制世界坐标向量。是否可以将视图空间中的向量乘以视图矩阵的倒数，然后将结果向量投影到屏幕上？

只需将modelview矩阵的第4列和第4行设置为[0,0,0,1]，对左上角的3×3子矩阵进行正交规格化，并绘制基本向量三脚架，将glViewport设置为窗口的一角，使其位于所需位置。

左下角的位置是什么？起源？是否只想调整所绘制窗口的大小？你想绕Y轴和/或X轴旋转吗？@mmostajab:很乐意帮忙。最后是一个代表<1k的人，他立即“得到了”：