Opengl 我的2D旋转矩阵有什么问题？

我有一个绕Z旋转的旋转矩阵：

function rotation4x4(angle: number, output: number[], origin_x: number = 0.0, origin_y: number = 0.0)
{
    let x = origin_x;
    let y = origin_y;

    let r00 = cos(angle);
    let r01 = -sin(angle);
    let r10 = sin(angle);
    let r11 = cos(angle);

    mat4x4_set(output, 0, 0, r00);
    mat4x4_set(output, 0, 1, r01);
    mat4x4_set(output, 0, 2, x-r00*x-r01*y);
    mat4x4_set(output, 0, 3, y-r10*x-r11*y);

    mat4x4_set(output, 1, 0, r10);
    mat4x4_set(output, 1, 1, r11);
    mat4x4_set(output, 1, 2, 0);
    mat4x4_set(output, 1, 3, 0);

    mat4x4_set(output, 2, 0, 0);
    mat4x4_set(output, 2, 1, 0);
    mat4x4_set(output, 2, 2, 1);
    mat4x4_set(output, 2, 3, 0);

    mat4x4_set(output, 3, 0, 0);
    mat4x4_set(output, 3, 1, 0);
    mat4x4_set(output, 3, 2, 0);
    mat4x4_set(output, 3, 3, 1);
}

然后使用该矩阵乘以渲染的所有顶点：

x = mat4x4_get(m, 0, 0) * x + mat4x4_get(m, 0, 1) * y + mat4x4_get(m, 0, 2) * z + mat4x4_get(m, 0, 3) * w;
y = mat4x4_get(m, 1, 0) * x + mat4x4_get(m, 1, 1) * y + mat4x4_get(m, 1, 2) * z + mat4x4_get(m, 1, 3) * w;
z = mat4x4_get(m, 2, 0) * x + mat4x4_get(m, 2, 1) * y + mat4x4_get(m, 2, 2) * z + mat4x4_get(m, 2, 3) * w;
w = mat4x4_get(m, 3, 0) * x + mat4x4_get(m, 3, 1) * y + mat4x4_get(m, 3, 2) * z + mat4x4_get(m, 3, 3) * w;

但当我尝试渲染围绕点旋转的矩形圆时，我得到以下结果：

作为圆心的点在这个形状的中间。

预期结果（但更平滑）：

在这里，我为每个象限指定了一种颜色：

---

似乎只有y不正确？

对不起，伙计们。我很笨。请看以下代码：

x = mat4x4_get(m, 0, 0) * x + mat4x4_get(m, 0, 1) * y + mat4x4_get(m, 0, 2) * z + mat4x4_get(m, 0, 3) * w;
y = mat4x4_get(m, 1, 0) * x + mat4x4_get(m, 1, 1) * y + mat4x4_get(m, 1, 2) * z + mat4x4_get(m, 1, 3) * w;
z = mat4x4_get(m, 2, 0) * x + mat4x4_get(m, 2, 1) * y + mat4x4_get(m, 2, 2) * z + mat4x4_get(m, 2, 3) * w;
w = mat4x4_get(m, 3, 0) * x + mat4x4_get(m, 3, 1) * y + mat4x4_get(m, 3, 2) * z + mat4x4_get(m, 3, 3) * w;

我使用新的x来计算y坐标。现在它可以工作了：

---

尽管“渲染围绕点旋转的矩形圆”非常具有描述性，但如果您至少添加了预期结果，可能会有所帮助。我不确定您的原点应该是什么以及这些原点应该如何工作，但我在使用它的代码中看不到任何逻辑。假设它们为零，您可以尝试

mat4x4\u集（输出，0，0，r00）；mat4x4_组（输出，0,1，-r01）；mat4x4_集（输出，0，2，0）；mat4x4_集（输出，0，3，0）；mat4x4_集（输出，1,0，-r10）；mat4x4_组（输出，1，1，r11）并查看是否得到有意义的结果。我已将原点x和原点y都设置为零。当我将它们设置为其他值时，由于某种原因，当我调整窗口大小时，整个形状将缩放。是的，我试着去掉它们，然后像你说的那样放上零——结果是一样的。原点应该是你旋转的点。在上面的测试中，我将它们设置为零，然后转换所有内容。但是您是否尝试过我在前面的评论中所做的所有修复/更改？还有更多，只有几个零。哈哈，*命中发生了