双重空闲或内存分配错误 我是C++编程新手，我在代码的一部分遇到这个问题，错误有时是内存分配类型错误，有时是双自由错误。p>

错误代码如下所示

cv::Mat obstacles = cv::Mat::ones(output.size(), CV_8UC1);

for (int r=0; r<obstacles.rows; ++r) {
    int x_cord = cvRound((r - intercet)/slope);
    if (x_cord  >= 0 && x_cord <= disp_size){
        for (int c=0; c<obstacles.cols; ++c) {
                int d = output.at<int>(r,c);
                if ((d/(256/disp_size)) <= x_cord+5){//<= x_cord+5 && d>= x_cord-5){
                obstacles.at<int>(r,c) = 0;  //error is in this line
            }
        }
   }
}

cv:：Mat障碍物=cv:：Mat:：ones（output.size（），cv_8UC1）；
对于（int r=0；r=0&&x）跳线您的Mat具有类型
CV_8UC1
，这是一种8位=1字节的数据类型

您尝试以
.at
的身份访问，但int是32位数据类型

请尝试使用无符号字符或其他8位类型，如下所示：

cv::Mat obstacles = cv::Mat::ones(output.size(), CV_8UC1);

for (int r=0; r<obstacles.rows; ++r) {
int x_cord = cvRound((r - intercet)/slope);
if (x_cord  >= 0 && x_cord <= disp_size){
    for (int c=0; c<obstacles.cols; ++c) {
            int d = output.at<uchar>(r,c);
            if ((d/(256/disp_size)) <= x_cord+5){//<= x_cord+5 && d>= x_cord-5){
            obstacles.at<uchar>(r,c) = 0;  //error is in this line
        }
    }
   }
}

cv:：Mat障碍物=cv:：Mat:：ones（output.size（），cv_8UC1）；
对于（int r=0；r=0&&x_）跳线，非常感谢您的解释，我很难理解它是如何工作的。谢谢