Opencv 有没有把全景图转换成小行星的直接公式（赤平投影）

我正在尝试使用Opencv将普通全景转换为赤平投影。 生成的图像就是此链接中显示的图像

在创建这个的步骤中，photoshop中有一个从矩形到极坐标的转换步骤。可以解释一下d转换背后的逻辑吗。

查看此wiki链接：

将360度全景视为球体的等矩形投影。也就是说，x对应于从左侧-180度到中心0度再到右侧180度的经度。y对应的纬度范围从顶部的-90度到中部的0度到底部的90度

按照第一个链接中的逆贴图公式为每个像素构建贴图x，贴图y，然后使用cv2.remap函数获得图像的赤平投影，也称为小行星

由于上面提到的经度、纬度范围，如果图像的宽度=2*高度，结果会更好

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我从这篇很棒的博客文章中了解到了所有这些，请展示你的代码。我试图通过使用opencv中的一些映射公式来编辑每个像素。