C++ 开始使用openNi时遇到的问题
我刚刚安装了openNi库,并使我的kinect在我的计算机上工作。 我的问题是我只是C++中的一个NOV编程。 我从本页复制了手动跟踪代码: 并将其粘贴到我的VisualStudio11测试版项目中 它一直在告诉我变量xn没有定义。。。但我不知道xn是什么 如果您能告诉我如何在代码中定义de variable xn,或者我必须做什么才能使代码正常工作 实施: 这是代码,在我上面提到的页面中C++ 开始使用openNi时遇到的问题,c++,kinect,openni,C++,Kinect,Openni,我刚刚安装了openNi库,并使我的kinect在我的计算机上工作。 我的问题是我只是C++中的一个NOV编程。 我从本页复制了手动跟踪代码: 并将其粘贴到我的VisualStudio11测试版项目中 它一直在告诉我变量xn没有定义。。。但我不知道xn是什么 如果您能告诉我如何在代码中定义de variable xn,或者我必须做什么才能使代码正常工作 实施: 这是代码,在我上面提到的页面中 #define GESTURE_TO_USE "Click" xn::GestureGenerato
#define GESTURE_TO_USE "Click"
xn::GestureGenerator g_GestureGenerator;
xn::HandsGenerator g_HandsGenerator;
void XN_CALLBACK_TYPE
Gesture_Recognized(xn::GestureGenerator& generator,
const XnChar* strGesture,
const XnPoint3D* pIDPosition,
const XnPoint3D* pEndPosition, void* pCookie)
{
printf("Gesture recognized: %s\n", strGesture);
g_GestureGenerator.RemoveGesture(strGesture);
g_HandsGenerator.StartTracking(*pEndPosition);
}
void XN_CALLBACK_TYPE
Gesture_Process(xn::GestureGenerator& generator,
const XnChar* strGesture,
const XnPoint3D* pPosition,
XnFloat fProgress,
void* pCookie)
{}
void XN_CALLBACK_TYPE
Hand_Create(xn::HandsGenerator& generator,
XnUserID nId, const XnPoint3D* pPosition,
XnFloat fTime, void* pCookie)
{
printf("New Hand: %d @ (%f,%f,%f)\n", nId,
pPosition->X, pPosition->Y, pPosition->Z);
}
void XN_CALLBACK_TYPE
Hand_Update(xn::HandsGenerator& generator,
XnUserID nId, const XnPoint3D* pPosition,
XnFloat fTime, void* pCookie)
{
}
void XN_CALLBACK_TYPE
Hand_Destroy(xn::HandsGenerator& generator,
XnUserID nId, XnFloat fTime,
void* pCookie)
{
printf("Lost Hand: %d\n", nId);
g_GestureGenerator.AddGesture(GESTURE_TO_USE, NULL);
}
void main()
{
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
Context context;
nRetVal = context.Init();
// TODO: check error code
// Create the gesture and hands generators
nRetVal = g_GestureGenerator.Create(context);
nRetVal = g_HandsGenerator.Create(context);
// TODO: check error code
// Register to callbacks
XnCallbackHandle h1, h2;
g_GestureGenerator.RegisterGestureCallbacks(Gesture_Recognized,
Gesture_Process,
NULL, h1);
g_HandsGenerator.RegisterHandCallbacks(Hand_Create, Hand_Update,
Hand_Destroy, NULL, h2);
// Start generating
nRetVal = context.StartGeneratingAll();
// TODO: check error code
nRetVal = g_GestureGenerator.AddGesture(GESTURE_TO_USE);
while (TRUE)
{
// Update to next frame
nRetVal = context.WaitAndUpdateAll();
// TODO: check error code
}
// Clean up
context.Shutdown();
}
xn
是一个名称空间
看起来您至少需要包含一个头文件
尝试将以下内容添加到文件顶部:
#include <XnCppWrapper.h>
#包括
可能还有其他未定义的
xn::
类。如果是这样,请使用来标识类,并检查哪些头文件需要#include
d.我看到您没有包含任何头文件,因此要解决此问题,您只需要包含以下两个头文件,其中也将包含所有必需的头文件
#include <XnOpenNI.h>
#include <XnVNite.h>
是的,我相信#包括“XnCppWrapper.h”并使用名称空间xn;应该足够了。用户1367593您应该接受答案或至少给出一些反馈。
using namespace xn;