C++ C+中是否有标准的3d矢量类+；

在一个现有的项目中，我看到一个类Vector_3d，模板化，具有向量的常规操作（在代数意义上）。在分析之后，我注意到这个类花费了大量的时间

我想知道，C++中有没有一个众所周知的3D向量的基本概念。事实上，使用一个好的向量实现可能比尝试优化这个向量更容易

编辑：

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这是在一些对象的几何表示的上下文中。但它独立于任何可视化。我将看看是否有一种避免频繁调用各种方法的方法。我将看一看提议的软件包。

3d向量类没有太大的改进空间（基本上，点/叉积相当简单，矩阵乘法也很简单）。 如果在这个类中花费了这么多时间，那么使用它的代码可能有缺陷。你核对过了吗

• 复制与引用
• 错误关联（如将矩阵乘以所有向量，而不是将所有向量乘以矩阵链）

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我知道Qt中有一个，这可能会帮助你（顺便说一句，对于常见的3D几何操作，他们也有向量2D和4D）

Dave Ebery的是这些类型类的一个很好的资源。

我喜欢。另外，它只是标题，并且具有内置的矢量化支持。

Boost:：QVM也可以是一个选项：

您参与的项目是什么？如果它与3D渲染相关，那么您可能会幸运地使用一个完善的实时渲染包。在这种情况下，您无法避免这一事实。也许您应该将关键字“inline”添加到一个常用函数中。例如：光线跟踪器经常使用许多函数，如叉积，这是不可避免的