C++ 访问像素值深度图

我正在尝试使用kinect、openni和opencv访问深度贴图的像素值。我正在使用这个代码

Mat depth;
VideoCapture capture1(CV_CAP_OPENNI);
capture1.grab();
capture1.retrieve(depth,CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP);
imshow("depth",depth);

waitKey(0);
cout << depth.at<unsigned>(20,20);
system("PAUSE");

Mat深度；
视频捕获1（CV_CAP_OPENNI）；
capture1.grab（）；
capture1.检索（深度、CV\u CAP\u OPENNI\u深度图）；
imshow（“深度”，depth）；
等待键（0）；
cout由于您没有指定错误，我来试一试：问题似乎是您试图从另一个
Mat
访问元素：您创建的元素名为
depth
，然而，
cout
调用中引用的一个被命名为
depthshow
根据for
CAP\u OPENNI\u DEPTH\u MAP
，你的
Mat
应该每像素有16位无符号整数数据，而不是你试图使用的32位无符号整数。因此，请改用以下方法：

// uint16_t available in C++11
cout << depth.at<uint16_t>(20,20) << " millimetres";

//uint16\t在C++11中可用
这是哪个版本的OpenCV？
// uint16_t available in C++11
cout << depth.at<uint16_t>(20,20) << " millimetres";

// not 100% sure that all compilers produce 16 bits fields
cout << depth.at<unsigned short int>(20,20) << " millimetres";