C++ 从.oni文件中获取平面图像和深度图像之间的对应关系
我有一个在.oni文件中从Kinect捕获的视频 我可以从中提取RGB图像，然后在图像上查找特征。 然后我需要做的是在3D中找到一个与我在2D图像上的点相对应的点。 这可能吗？C++ 从.oni文件中获取平面图像和深度图像之间的对应关系,c++,kinect,openni,point-cloud-library,C++,Kinect,Openni,Point Cloud Library,我有一个在.oni文件中从Kinect捕获的视频 我可以从中提取RGB图像，然后在图像上查找特征。 然后我需要做的是在3D中找到一个与我在2D图像上的点相对应的点。 这可能吗？ （我将使用C++）这是可能的。在OpenNI2中有一个类调用CoordinateConverter，但是没有来自RGB->World coordinates的直接函数。。。。但是如果你在深度图像中有对应关系，这个类应该可以工作。此外，我几乎可以肯定，如果完成图像配准，具有有效深度的x，y点应该与图像的x，y相同 我希望这
（我将使用C++）这是可能的。在OpenNI2中有一个类调用
CoordinateConverter