C++ Arduino编译为C++；，不是C

我想在Arduino上使用一个经过超级改装的伺服系统

我的草图中还没有任何实际的代码，我只是尝试编译库。我犯了很多错误

在做了一些研究之后，我发现如果我把代码编译成C而不是C++，我就不会得到这些错误。但我不知道该怎么做

我正在为Linux x64使用Arduino 1.0

@Omnifarious我的arduino草图中只有#include指令，此时为

sketch\u jan20.cpp

我补充说

#ifd __cplusplus{
extern "C"
#endif

这有助于消除以下错误，除了其中一个错误：布尔值的重新定义。当我把那行注释掉时，我又犯了一大堆错误。它们都是相同的，由以下变量组成：

C:\Users\Ventrius\Programming\Arduino1.01\libraries\ArduinoApiC\/zoCommands.h:131:错误：应为“=”、“，”、“；”、”“zoCommandDoMove”之前的asm或“属性”

错误：

avr-g++-c-g-Os-Wall-fno异常-f功能部分-fdata部分-mmcu=atmega328p-DFêCPU=1600000l-DARDUINO=100-I/usr/share/arduino/cores/arduino-I/usr/share/arduino/variants/standardarduino/libraries/ArduinoApiC/tmp/build30698664083988264713.tmp/sketch\u jan20a.cpp-o/tmp/Build306986640839864713.tmp/sketch_jan20a.cpp.o
在/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:4:0中包含的文件中，
从草图_jan20a.cpp:1：
/Ur/Stuts/AdUINO/库/ ArduinoApiC /ZyType：H:39：18：错误：C++内置类型BooL的重新声明
在/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:5:0中包含的文件中，
从草图_jan20a.cpp:1：
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:19:29:错误：非本地函数“void zoerronit（volatile zou error*）”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2:error:“typedef volatile struct ZO_error”不引用非限定类型，因此它不用于链接
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:20:27:错误：非本地函数“u08 zoerroget（volatile ZO_error*）”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2:error:“typedef volatile struct ZO_error”不引用非限定类型，因此它不用于链接
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:21:44:错误：非本地函数“void zoerroput（volatile zou error*，u08）”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2:error:“typedef volatile struct ZO_error”不引用非限定类型，因此它不用于链接
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:22:32:error:non-local函数“bool zoErrorIsEmpty（volatile zou error*）”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2:error:“typedef volatile struct ZO_error”不引用非限定类型，因此它不用于链接
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:24:30:错误：非本地函数“u08 zoErrorGetIsr（volatile ZO_error*）”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2:error:“typedef volatile struct ZO_error”不引用非限定类型，因此它不用于链接
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:25:47:错误：非本地函数“void zoerroputisr（volatile zou error*，u08）”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2:error:“typedef volatile struct ZO_error”不引用非限定类型，因此它不用于链接
在/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:6:0中包含的文件中，
从草图_jan20a.cpp:1：
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoProtocol.h:93:26:错误：非本地函数“bool-zoProtocolCommandResponse（zou-PROTOCOL-HAL*，ZO-PROTOCOL-PACKET*，volatile-ZO-error*）”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2:error:“typedef volatile struct ZO_error”不引用非限定类型，因此它不用于链接
包含在草图中的文件中。cpp:1:0:
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:55:18：警告：非局部变量“volatile zou_ERROR*zosmastererror”使用匿名类型
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2：警告：“typedef volatile struct ZO_ERROR”不引用非限定类型，因此它不用于链接

这个答案不是很有用，只是我试图解决这个问题的困惑性质。

将文件重命名为

.c

并使用

avr-gcc

编译它们，而不是

avr-g++

如果你有错误，那就意味着你需要调整程序，甚至可能重新编写它，以不使用任何C++特性。 < C++程序> C.

没有通用公式

另一个选项是为C++代码创建一个自己的C层来调用。这一层C代码将具有C++友好的函数定义（即no

bool

等），然后它将从Arduino库中调用非C++友好的代码

---

然后，您可以创建包含C层的函数定义的头文件，这些头文件包装在

extern“C”{

..

}

中。确保这些头文件不包括你所使用的ARDUIO库的任何头文件。

那么，你的代码是C还是C++？不太清楚。对我来说好像是C。为什么你要把它编译成C++？顺便说一下，ARDUIO库本身都是编译成（使用C++的特性）的。只要你的代码没有使用这些库中的任何东西，那么你就应该能够将其编译为C。@MatthewMurdoch：看起来OP是故意使用Arduino C API的头文件。is

s