C++ esp8266mod板的gps和超声波代码

我使用esp8266mod为gps和超声波编程代码 单独运行每个代码时，代码正常工作，但组合代码时，gps不工作，但超声波给出距离。如果有人能帮我解决这个问题

gps代码和超声波代码

这是我的密码：

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <HttpClient.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
#define echoPin 16 // attach pin D2 Arduino to pin Echo of HC-SR04
#define trigPin 4 //attach pin D4 Arduino to pin Trig of HC-SR04
// defines variables
long duration; // variable for the duration of sound wave travel
int distance; // variable for the distance measurement
int RXPin = 13;
int TXPin = 0;
int GPSBaud = 9600;
// Create a TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin);
                      
long  cm, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an INPUT
  Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); // print some text in Serial Monitor
  Serial.println("with WeMos ");
 gpsSerial.begin(GPSBaud);
 
  delay(2000);
 
}
void loop()
{
 currentMillis = millis();
 
 digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin HIGH (ACTIVE) for 10 microseconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
       
  // Calculating the distance
 distance= duration*0.034/2; // Speed of sound wave divided by 2 (go and back)
           

    Serial.println();
    Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
      
    while (gpsSerial.available() > 0)
    if (gps.encode(gpsSerial.read()))
      displayInfo();
   if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println("No GPS detected");
    while(true);
  }
  
 
}
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}
void displayInfo()
{
  if (gps.location.isValid())
  {
    Serial.print("Latitude: ");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("Longitude: ");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("Altitude: ");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  }
  else
  {
    Serial.println("Location: Not Available");
  }
  
     Serial.println();
 
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义echoPin 16//将针脚D2 Arduino连接到HC-SR04的针脚Echo上
#定义trigPin 4//将插脚D4 Arduino连接到HC-SR04的插脚Trig上
//定义变量
持续时间长；//声波传播持续时间的变量
整数距离；//用于距离测量的变量
int RXPin=13；
int-TXPin=0；
int GPSBaud=9600；
//创建TinyGPS++对象
TinyGPSPlus gps；
软件串行gpsSerial（RXPin、TXPin）；
长厘米，英寸；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
pinMode（trigPin，输出）；//将trigPin设置为输出
pinMode（echoPin，输入）；//将echoPin设置为输入
Serial.println（“超声波传感器HC-SR04测试”）；//在串行监视器中打印一些文本
Serial.println（“带WeMos”）；
gpsSerial.begin（GPSBaud）；
延迟（2000年）；
}
void循环（）
{
当前毫秒=毫秒（）；
数字写入（trigPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
//将trigPin设置为高（激活）10微秒
数字写入（trigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（trigPin，低电平）；
持续时间=脉冲强度（echoPin，高）；
//计算距离
距离=持续时间*0.034/2；//声波速度除以2（来回）
Serial.println（）；
串行打印（“距离：”）；
串行打印（距离）；
而（gpsSerial.available（）>0）
if（gps.encode（gpsSerial.read（）））
displayInfo（）；
如果（毫秒（）>5000&&gps.charsProcessed（）<10）
{
Serial.println（“未检测到GPS”）；
虽然（正确）；
}
}
}
长微秒分秒计（长微秒）
{
返回微秒/29/2；
}
void displayInfo（）
{
if（gps.location.isValid（））
{
连续打印（“纬度：”）；
Serial.println（gps.location.lat（），6）；
连续打印（“经度：”）；
Serial.println（gps.location.lng（），6）；
连续打印（“高度：”）；
Serial.println（gps.altime.meters（））；
}
其他的
{
Serial.println（“位置：不可用”）；
}
Serial.println（）；
}