如何使编码器与两个库一起工作？ 我首先想说的是，我对C++非常陌生，这就是为什么我在ESP32上使用ARDUINO核心和库，我想为下面要看到的垃圾堆火灾道歉。

只需制作一个带有按钮和编码器的自定义键盘。启动时，选择两种模式之一：blekeyboard或BleMIDI control surface

按钮在两种模式下都工作，但编码器仅在最后声明的模式下工作。（因此在这个脚本顺序中，模式1中的编码器和按钮都工作，而只有按钮在模式2中工作。）

我做错了什么？我能做什么？欢迎对问题或整个脚本提出任何建议

先谢谢你

#include <Arduino.h>

#include <BleKeyboard.h>
BleKeyboard bleKeyboard;

#define ESP32
#include <encoder.h>
#include <Control_Surface.h>
#include <MIDI_Interfaces/BluetoothMIDI_Interface.hpp>
BluetoothMIDI_Interface midi;

const int usermodebutton1 = 2;
const int usermodebutton2 = 0;
int usermode = 0;

// ---------------------- mode 2 MIDI Input Elements ------------------------ //

using namespace MIDI_Notes;
NoteButton csButton1 = {
    2,
    note(C, 4),
};
CCRotaryEncoder csEnc1 = {
    {26, 25},     // pins
    MCU::V_POT_1, // MIDI address (CC number + optional channel)
    1,            // optional multiplier if the control isn't fast enough
};

// -------------------------- mode 1 blekeyboard --------------------------- //

int kbutton1 = 2;
int kbutton1State;
int keyInterval = 400000;
Encoder kencoder1(25, 26);
int encInterval = 5000;
TickType_t currentTime;
TickType_t previousTime;
long enc1_oldPos = -999;

// ============================================================================= //

void setup()
{
    pinMode(usermodebutton1, INPUT_PULLUP);
    pinMode(usermodebutton2, INPUT_PULLUP);

    Serial.begin(115200);
    Serial.println("");
    Serial.println("select mode:");

    // ----------------------------------------------------------------------------- //

    while (true)
    {
        if (digitalRead(usermodebutton1) == LOW)
        {
            usermode = 1;
            Serial.println("mode 1 selected");
            break;
        }
        if (digitalRead(usermodebutton2) == LOW)
        {
            usermode = 2;
            Serial.println("mode 2 selected");
            break;
        }
        delay(1000);
    }

    // ----------------------------------------------------------------------------- //

    if (usermode == 1)
    {
        Serial.println("setup mode 1");
        Serial.println("Starting BLE work...");
        bleKeyboard.begin();
        pinMode(kbutton1, INPUT_PULLUP);
        previousTime = 0;
    }
    if (usermode == 2)
    {
        Serial.println("setup mode 2");
        Serial.println("Control Surface BLE starting...");
        RelativeCCSender::setMode(relativeCCmode::TWOS_COMPLEMENT);
        Control_Surface.begin(); // Initialize Control Surface
    }
}

// ============================================================================= //

void loop()
{
    while (usermode == 1)
    {
        while (bleKeyboard.isConnected())
        {
            // mode 1 encoders
            long enc1_newPos = kencoder1.read();
            currentTime = esp_timer_get_time();

            if (enc1_newPos < enc1_oldPos && currentTime - previousTime > encInterval)
            {
                enc1_oldPos = enc1_newPos;
                previousTime = currentTime;
                // bleKeyboard.write(KEY_MEDIA_VOLUME_DOWN);
                Serial.print("enc1: ");
                Serial.println(enc1_newPos);
            }
            if (enc1_newPos > enc1_oldPos && currentTime - previousTime > encInterval)
            {
                enc1_oldPos = enc1_newPos;
                previousTime = currentTime;
                // bleKeyboard.write(KEY_MEDIA_VOLUME_UP);
                Serial.print("enc1: ");
                Serial.println(enc1_newPos);
            }

            // mode 1 keys
            kbutton1State = digitalRead(kbutton1);
            if (kbutton1State == LOW && currentTime - previousTime > keyInterval)
            {
                previousTime = currentTime;
                Serial.println("button 1 pressed");
                bleKeyboard.print("1");
            }
        }
    }
    while (usermode == 2)
    {
        Control_Surface.loop(); // Refresh all elements
    }
}

#包括
#包括
键盘，键盘；
#定义ESP32
#包括
#包括
#包括
蓝牙midi_接口midi；
const int usermodebutton1=2；
const int usermodebutton2=0；
int usermode=0；
//--------------------------模式2 MIDI输入元素-----------------//
使用名称空间MIDI_注释；
NoteButton csButton1={
2.
注（C，4），
};
CCrotary编码器csEnc1={
{26,25}，//引脚
MCU:：V_POT_1，//MIDI地址（抄送号码+可选通道）
1，//如果控件速度不够快，则可选乘法器
};
//------------------------------模式1键盘-----------------//
int kbutton1=2；
int-kbutton1State；
int keyInterval=400000；
编码器kencoder1（25,26）；
int encInterval=5000；
勾选当前时间类型；
勾选上一次的类型；
长enc1_oldPos=-999；
// ============================================================================= //
无效设置（）
{
pinMode（用户模式按钮1，输入\上拉）；
pinMode（用户模式按钮2，输入\上拉）；
序列号开始（115200）；
Serial.println（“”）；
Serial.println（“选择模式：”）；
// ----------------------------------------------------------------------------- //
while（true）
{
if（数字读取（用户模式按钮1）=低）
{
usermode=1；
Serial.println（“选择模式1”）；
打破
}
if（数字读取（用户模式按钮2）=低）
{
usermode=2；
Serial.println（“选择模式2”）；
打破
}
延迟（1000）；
}
// ----------------------------------------------------------------------------- //
if（usermode==1）
{
Serial.println（“设置模式1”）；
Serial.println（“开始可编辑的工作…”）；
bleKeyboard.begin（）；
pinMode（kbutton1，输入\上拉）；
前一时间=0；
}
if（usermode==2）
{
Serial.println（“设置模式2”）；
Serial.println（“控制表面启动…”）；
RelativeCCSender:：setMode（relativeCCmode:：TWOS_补码）；
控件_Surface.begin（）；//初始化控件表面
}
}
// ============================================================================= //
void循环（）
{
while（usermode==1）
{
while（bleKeyboard.isConnected（））
{
//模式1编码器
long enc1_newPos=kencoder1.read（）；
currentTime=esp_timer_get_time（）；
如果（enc1_newPosEnInterval）
{
enc1_oldPos=enc1_newPos；
previousTime=当前时间；
//bleKeyboard.write（按下媒体和音量键）；
序列号。打印（“附件1:”）；
串行打印LN（enc1_newPos）；
}
如果（enc1_newPos>enc1_oldPos&¤tTime-previousTime>EnInterval）
{
enc1_oldPos=enc1_newPos；
previousTime=当前时间；
//bleKeyboard.write（按媒体音量向上）；
序列号。打印（“附件1:”）；
串行打印LN（enc1_newPos）；
}
//模式1键
kbutton1State=digitalRead（kbutton1）；
if（kbutton1State==LOW&¤tTime-previousTime>keyInterval）
{
previousTime=当前时间；
Serial.println（“按下按钮1”）；
bleekeyboard.print（“1”）；
}
}
}
while（usermode==2）
{
Control_Surface.loop（）；//刷新所有元素
}
}

首先，您的代码需要进行总体整理。不要在#include或#define部分之后实例化对象

避免这样做：

#include <BleKeyboard.h>
BleKeyboard bleKeyboard;

#include <MIDI_Interfaces/BluetoothMIDI_Interface.hpp>
BluetoothMIDI_Interface midi;

---

在图书馆的repo中使用的例子中，我最突出的是，你有一个单独的硬件——编码器，但你使用了两个不同的图书馆来访问它。如果不查看这两个库的源代码，我会怀疑有冲突中断的问题。通过添加第二个库与单个硬件交互，您试图解决什么问题？

// Include libraries
#include <lib1.h>
#include <lib2.h>
...

// Macros
#define SOMETHING_FUNNY value  // see the Macro name in capitals?
#define SOMETHING_USEFUL anothervalue
...

/*
* Variables Section.
* Also, I usually categorize my variables section by type: floats, integers, chars, etc. If I ever use booleans I pack them in a section called 'flags'. Also, if a boolean is used inside an interrupt it should be volatile
*/

Type var_name1 = initial_value;    // the initaliztion is optional
AnotherType var_name2;
...

// Object instantiation
ClassName object1;
AnotherClassName object2 = new AnotherClassName(constructor_parameters);
...

//Setup Function

void setup(){
// Serial Port initialization goes first
Serial.begin(baudrate);

// Initialization routines --> use functions! 

}

void loop(){
// Check for states of your FSM and call the respective function 
}

// Functions definitions

output type myFunction1(args){
// Routine
}

...

#define ENCODER_DO_NOT_USE_INTERRUPTS