C++ 移动摄像机

我创建了一个摄像头，它是一个观察摄像头。我通过同时改变位置和目标位置来移动它。我还为每个轴添加了一个旋转值，这就是get矩阵的外观：

Camera::Camera() : m_pos(XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f)), m_target(XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f)), m_upVec(XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f)), m_rotation(XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f))
{
}

Camera::Camera(XMFLOAT3 position, XMFLOAT3 target) : m_pos(position), m_target(target), m_upVec(XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f))
{

}
Camera::~Camera()
{
}

XMMATRIX Camera::getViewMatrix()
{
    XMMATRIX lookAt = XMMatrixLookAtLH(XMLoadFloat3(&m_pos), XMLoadFloat3(&m_target), XMLoadFloat3(&m_upVec));
    //XMMATRIX translation = XMMatrixTranslation(m_pos.x, m_pos.y, m_pos.z); //tryed adding this
    XMMATRIX rotationX = XMMatrixRotationX(m_rotation.x);
    XMMATRIX rotationY = XMMatrixRotationY(m_rotation.y);
    XMMATRIX rotationZ = XMMatrixRotationZ(m_rotation.z);
    return lookAt * rotationX * rotationY * rotationZ;
}

void Camera::setPos(XMFLOAT3 pos, XMFLOAT3 target)
{
    m_target = target;
    m_pos = pos;
}

void Camera::setRotation(XMFLOAT3 rot)
{
    m_rotation = rot;
}

XMFLOAT3 Camera::getPosition()
{
    return m_pos;
}

XMFLOAT3 Camera::getRotation()
{
    return m_rotation;
}

XMFLOAT3 Camera::getTarget()
{
    return m_target;
}

我试图根据相机的位置移动相机，但它总是沿轴移动。不在“它的坐标系”中

以下是移动和旋转的示例：

if (m_keyBoardKeys[DIK_UP] & 0x80)
{
    m_camera->setPos(XMFLOAT3(m_camera->getPosition().x,
                              m_camera->getPosition().y - movementspeed*delta, m_camera->getPosition().z),
                     XMFLOAT3(m_camera->getTarget().x, m_camera->getTarget().y - movementspeed*delta,
                              m_camera->getTarget().z));
}

//check if pressed
if (m_keyBoardKeys[DIK_C] & 0x80)
{
    m_camera->setRotation(XMFLOAT3(m_camera->getRotation().x,
                                   m_camera->getRotation().y + movementspeed*delta/4, m_camera->getRotation().z));
}

该矩阵将在每次渲染循环时添加到着色器，并进行正确的倍增

PS_Input VS_Main(VS_Input vertex)
{
    PS_Input vsOut = (PS_Input)0;
    float4 worldPos = mul(vertex.pos, worldMatrix); //rotation and position of the current rendered object
    vsOut.pos = mul(worldPos, viewMatrix); // camera matrix
    vsOut.pos = mul(vsOut.pos, projMatrix); // perspective projection matrix

    vsOut.tex0 = vertex.tex0;
    vsOut.norm = mul(vertex.norm, (float3x3)worldMatrix);
    vsOut.norm = normalize(vsOut.norm);

    float3 lightPos = float3(0.0f, 500.0f, 50.0f);
        vsOut.lightVec = normalize(lightPos - worldPos);

    vsOut.viewVec = normalize(cameraPos - worldPos);

    return vsOut;
}

---

问题是：如何让相机在其空间中移动，而不是在全局空间中，但仍按其轴旋转？

您需要基于旋转创建旋转矩阵，将目标转换为该旋转矩阵，并将新向量添加到眼睛位置

这是一个如何操作的示例，它将根据传入的增量值向前或向后移动相机

XMVECTOR Pos = XMVectorSet( this->pos.x, this->pos.y, this->pos.z, this->pos.w );
XMVECTOR At = XMVectorSet(  this->targetMagnitude.x , this->targetMagnitude.y, this->targetMagnitude.z, this->targetMagnitude.w );

XMMATRIX RotationMatrix( XMMatrixRotationRollPitchYaw( this->RadianPitch , this->RadianYaw, this->RadianRoll ));

At = XMVector3TransformCoord( At, RotationMatrix );
At = XMVector4Normalize(At);
Pos += At * delta;
XMStoreFloat4(&this->pos, Pos);

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你所说的

在它的空间中移动而不是在全局空间中移动是什么意思？

？更准确地说，你想在对象空间中平移和旋转摄影机吗？如果我向左推，我想将其向左移动。此时，它在全局空间中向左移动，而不是在对象空间中。因此，摄影机的平移应取决于旋转。希望你明白我的意思，所以我不能只是旋转我的注视矩阵，我需要旋转目标，然后创建注视矩阵？或者不能创建一个我自己变换的looka t相机？所以如果你想相对于你正在看的地方移动，那么你需要看，用旋转变换它，然后将它添加到眼睛所在的当前位置。返回的值将是新的值。如果要控制移动的距离，请在变换后通过增量查看。如果你做一些编辑，我的答案中的代码应该很容易为你工作。所以我的整个想法是错误的。我不能像我想的那样移动它。（请参见我如何移动相机的代码，我只是在旧pos+pos更改中传递）因为我传递了全局坐标。我需要添加一些函数，比如左移右移+一种右移的增量？是这样的吗？那么目标位置会一直保持不变吗？我想我已经知道你的答案了。我需要通过摄影机的当前变换来变换摄影机的方向向量。（当然…）并通过该向量进行更新。所以我把代码改成了simelar在你的帖子里。谢谢你的帮助！