C++ C++；旋转线变短了

我目前正在sdl中尝试一些简单的直线旋转，我发现了一个函数，可以围绕另一个点旋转一个点。这里是（更改为使用sdl）

现在我遇到了一个问题，那就是直线越来越短，直到它停在中心点，我旋转它。我不知道为什么

以下是im使用该功能的方式：

double angle1=0.1, angle2=0,oldangle1=0,oldangle2=0;
    SDL_Point line11 = { 10,0 }, line12 = { 110,0 }, line21 = { 110,0 }, line22 = { 210,0 };
    SDL_Event event;
    int mousex = 0, mousey = 0;
    while (SDL_PollEvent(NULL)) {
        SDL_GetMouseState(&mousex, &mousey);
        if (GetAsyncKeyState('W'))
            angle1 += 0.1;
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 0, 0);
        SDL_RenderClear(renderer);
        if (angle1 < oldangle1-0.1||angle1 > oldangle1 + 0.1) {
            line12 = rotate_point(0, 0, (angle1-oldangle1), line12);
            line21 = rotate_point(0, 0, (angle1 - oldangle1), line21);
            oldangle1 = angle1;
        }
        if (angle2 < oldangle2 - 0.1 || angle2 > oldangle2 + 0.1) {
            line22 = rotate_point(line21.x,line21.y, (angle2 - oldangle2), line22);
            oldangle2 = angle2;
        }
        if (angle2 == 0)
            angle2 = angle1;
        printf("%f ", angle2);
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 255, 0, 0);
        SDL_RenderDrawLine(renderer, line11.x, line11.y, line12.x, line12.y);
        SDL_RenderDrawLine(renderer, line21.x, line21.y, line22.x, line22.y);
        //solveIK(&angle1, &angle2, false, 100, 100, mousex, mousey);
        //angle1 = get_degrees(angle1);
        //angle2 = get_degrees(angle2);
        SDL_RenderPresent(renderer);
        SDL_Delay(16);

    }

double angle1=0.1，angle2=0，oldangle1=0，oldangle2=0；
SDL_点line11={10,0}，line12={110,0}，line21={110,0}，line22={210,0}；
SDL_事件；
int mousex=0，mousey=0；
while（SDL_PollEvent（NULL））{
SDL_GetMouseState（&mousex，&mousey）；
if（GetAsyncKeyState（'W'））
角度1+=0.1；
SDL_SetRenderDrawColor（渲染器，0,0,0）；
SDL_渲染器（渲染器）；
如果（角度1oldangle1+0.1）{
line12=旋转点（0,0，（角度1-oldangle1），line12）；
line21=旋转点（0,0，（角度1-旧角度1），line21）；
oldangle1=angle1；
}
如果（角度2oldangle2+0.1）{
line22=旋转点（line21.x，line21.y，（角度2-旧角度2），line22）；
oldangle2=angle2；
}
如果（角度2==0）
角度2=角度1；
printf（“%f”，角2）；
SDL_SetRenderDrawColor（渲染器，0,255,0,0）；
SDL_渲染绘制线（渲染器，line11.x，line11.y，line12.x，line12.y）；
SDL_渲染绘制线（渲染器，line21.x，line21.y，line22.x，line22.y）；
//solveIK（&angle1和&angle2，false，100100，mousex，mousey）；
//角度1=获取角度（角度1）；
//角度2=获得_度（角度2）；
SDL_渲染器呈现（渲染器）；
SDL_延迟（16）；
}

<>我知道它是非常混乱的，但我刚开始用SDL和C++。等我把它修好了，我会试着把它修好

我已经尝试过的：

不同的旋转功能。就线路缩短而言，它们似乎都更糟。这很可能不是旋转函数的问题

重写代码。这是第3版，它工作得最好，但外观也最差

不要重新旋转

从初始点开始。现在应用旋转

如果有新的旋转，请从初始点开始并应用新的旋转。不要旋转第一次旋转的结果

一般来说，浮点运算会导致误差偏离理论结果。舍入到整数的错误更大（不确定您的代码是否这样做）。级联大量浮点操作有时会导致垃圾

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现在，添加角度也会有舍入误差，但不是以一种明显的方式：它将旋转比它应该旋转的多/少，而不是拉伸/收缩直线。同样，如果您愿意的话，您可以用固定数量的乘法来代替重复加法，以减少这种情况。

只是一个不相关的提示：工作后清理是我一直告诉自己要做的，但我从来没有做过。事实上，如果你从一开始就保持它的清洁，那么让它工作起来就容易多了。什么是cx和cy？旋转中心坐标？耶。cx=拍摄的中心点。）您能详细解释一下吗？你的意思是，我应该将point1设置为其基本值，而不是（angle1 oldangle）并只应用angle1吗？谢谢我的朋友。我按照你的建议改变了它，问题（大部分）消失了。这仍然有点不精确，但我可以接受。

double angle1=0.1, angle2=0,oldangle1=0,oldangle2=0;
    SDL_Point line11 = { 10,0 }, line12 = { 110,0 }, line21 = { 110,0 }, line22 = { 210,0 };
    SDL_Event event;
    int mousex = 0, mousey = 0;
    while (SDL_PollEvent(NULL)) {
        SDL_GetMouseState(&mousex, &mousey);
        if (GetAsyncKeyState('W'))
            angle1 += 0.1;
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 0, 0);
        SDL_RenderClear(renderer);
        if (angle1 < oldangle1-0.1||angle1 > oldangle1 + 0.1) {
            line12 = rotate_point(0, 0, (angle1-oldangle1), line12);
            line21 = rotate_point(0, 0, (angle1 - oldangle1), line21);
            oldangle1 = angle1;
        }
        if (angle2 < oldangle2 - 0.1 || angle2 > oldangle2 + 0.1) {
            line22 = rotate_point(line21.x,line21.y, (angle2 - oldangle2), line22);
            oldangle2 = angle2;
        }
        if (angle2 == 0)
            angle2 = angle1;
        printf("%f ", angle2);
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 255, 0, 0);
        SDL_RenderDrawLine(renderer, line11.x, line11.y, line12.x, line12.y);
        SDL_RenderDrawLine(renderer, line21.x, line21.y, line22.x, line22.y);
        //solveIK(&angle1, &angle2, false, 100, 100, mousex, mousey);
        //angle1 = get_degrees(angle1);
        //angle2 = get_degrees(angle2);
        SDL_RenderPresent(renderer);
        SDL_Delay(16);

    }