C++ 将物体保持在行星表面的正确位置

我用Box2D模拟一个人在行星上行走。我计算了一个朝向行星中心的自定义重力，它工作正常，除了一个小问题：我使用的盒子作为人的物理模型，它在绕行星移动时旋转。我希望它总是正确的上升方向。你建议我怎么做

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我考虑过当人的脚接触地面时，取重力向量并计算切向向量，但我不太确定怎么做。如果这是最好的办法，你能解释一下如何做到这一点吗？没有更简单的方法吗？

有更简单的方法

我假设“向上走”的意思是脚应该始终指向行星

请执行以下操作：

• 将一个额外的圆形物体放置在与你的行星相同的位置（基本上是一个“在”你的行星内部的小圆圈）。这个身体既不应该与你的星球发生碰撞，也不应该与你的玩家发生碰撞
• 通过旋转关节将这个身体连接到你的行星上，使它保持固定在相同的位置，但可以旋转
• 通过棱柱关节将玩家连接到此身体，根据玩家相对于行星的起始位置设置轴（例如，如果玩家从行星顶部开始，则将轴设置为（0,1））

如果你这样做，棱柱关节应该注意保持你的球员旋转的方式你想要的

如果您喜欢手动设置角度，我认为您可以使用以下方法计算角度：

atan2（planetPos.y-playerPos.y，planetPos.x-playerPos.x）

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这将以度为单位计算角度。您必须将其转换为弧度才能在Box2D中使用。

谢谢。这似乎是一个合理的解决方案，尽管我还没有尝试过。我现在选择了一个更三角的解决方案，因为当我们有多个“行星”在附近时，这似乎效果更好。