C++ C+中矩形的碰撞分辨率+；

我正在制作一个3D迷宫游戏，每次运行程序时，迷宫本身都会自动随机生成。所以基本上，墙总是在别的地方。（不要介意“3D”，它基本上像2D一样工作，因为与垂直轴无关）

我的问题：基本上，我不知道如何使穿墙变得不可能。只要我不长时间按某个键，然后立即切换到相反的方向，它就会成功工作。所以，就像我对着墙按下“向上”按钮一段时间，然后按下“向下”按钮，它检测到它实际上与墙碰撞，所以它开始向位置添加一些值，所以基本上它通过相反的键！希望你得到它

（我试图修改我的代码，就像在函数IsCollide中一样，我没有添加或删除值，只是使位置保持不变，但一旦发生碰撞，所有的代码都会阻塞。）

我通过以下功能成功检测到墙与角色（实际上是一个立方体）之间的碰撞：

bool IsCollide(Cube character, std::vector<Cube> maze)
{
    bool collided = false;
    for (auto i : maze)
        if (i.position.z < character.position.z + character.size.z &&
            i.position.z + i.size.z > character.position.z &&
            i.position.x < character.position.x + character.size.x &&
            i.size.x + i.position.x > character.position.x)
        {
            collided = true;
            return collided;
        } return collided;
}

booliscollide（立方体字符，标准：：向量迷宫）
{
布尔碰撞=假；
用于（自动i：迷宫）
如果（i.position.z字符.position.z&&
i、 position.x字符.position.x）
{
碰撞=真；
返回碰撞；
}返回碰撞；
}

现在我的问题是，我不能正确使用键盘输入。我给你看我的代码，到目前为止我在哪里

static void MoveCharacter(Cube& character, Keyboard keyboard, std::vector<Cube> maze)
{
        if (keyboard.getKey(GLFW_KEY_UP))
        {
            if ((character.position.x >= MazeHeight - 1.0f)) //top of the maze, don't let it go out
            {
               character.position += glm::vec3(0, 0, 0);
            }
            else if (IsCollide(character, maze)) //it shall go a bit backwards, if it collides
            {
               character.position -= glm::vec3(0.01, 0, 0);
            }
            else character.position += glm::vec3(0.01, 0, 0); //now you can go
        }
        if (keyboard.getKey(GLFW_KEY_DOWN))
        {
            if ((character.position.x <= 0.0f))
            {
                character.position += glm::vec3(0, 0, 0);
            }
            else if (IsCollide(character, maze))
            {
               character.position += glm::vec3(0.01, 0, 0);
            }
            else character.position -= glm::vec3(0.01, 0, 0);

        }
        if (keyboard.getKey(GLFW_KEY_RIGHT))
        {
            if (character.position.z >= MazeWidth - 1.0f)
            {
                character.position += glm::vec3(0, 0, 0);
            }
            else if (IsCollide(character, maze))
            {
                character.position -= glm::vec3(0, 0, 0.01);
            }
            else character.position += glm::vec3(0, 0, 0.01);

        }
        if (keyboard.getKey(GLFW_KEY_LEFT))
        {
            if ((character.position.z <= 0.0f))
            {
                character.position += glm::vec3(0, 0, 0);
            }
            else if (IsCollide(character, maze))
            {
                character.position += glm::vec3(0, 0, 0.01);
            }
            else character.position -= glm::vec3(0, 0, 0.01);
        }
        if (character.position.x >= MazeHeight - 1.0f && character.position.z >= MazeWidth - 1.0f)
        {
            std::cout << "YOU WIN" << std::endl;
            //reached the goal
        }

}

static void-MoveCharacter（立方体和字符、键盘、std:：vector迷宫）
{
if（keyboard.getKey（GLFW_KEY_UP））
{
如果（（character.position.x>=MazeHeight-1.0f））//在迷宫的顶部，不要让它出去
{
character.position+=glm:：vec3（0,0,0）；
}
else if（IsCollide（character，maze））//如果发生碰撞，它将向后移动一点
{
character.position-=glm:：vec3（0.01,0,0）；
}
else character.position+=glm:：vec3（0.01,0,0）；//现在可以开始了
}
if（keyboard.getKey（GLFW_KEY_DOWN））
{
if（（character.position.x=MazeWidth-1.0f）
{
character.position+=glm:：vec3（0,0,0）；
}
else if（IsCollide（字符、迷宫））
{
character.position-=glm:：vec3（0,0,0.01）；
}
else character.position+=glm:：vec3（0,0,0.01）；
}
if（keyboard.getKey（GLFW_键左））
{
if（（character.position.z=MazeHeight-1.0f&&character.position.z>=MazeWidth-1.0f）
{
std：：cout如果碰撞检测正在工作，那么总是保存字符的前一个位置如何？如果它撞到墙上，将其设置回其前一个位置。这可能不是最优雅的方式，但它应该可以工作，而无需更改任何其他逻辑。这是我认为应该工作的，但由于此函数是在每个按键处理部件中调用，一旦它与墙发生碰撞，它就不再移动了（如我所述）。如果是这样，则会出现其他问题。如果你除了检测到它击中并将其设置回上一个位置之外，没有任何其他问题（当然不会将非法位置保存为上一个位置）它应该可以正常工作。调试时间似乎到了：-）