C++ 旋转三维对象（OSG&；vc+；+；）

我正在用VC++和OSG开发一个3D环境，我需要一些帮助

我正在使用下面的代码为场景的3D模型充电

    mueble00Node = osgDB::readNodeFile("Model/mueble_desk.3ds");
    mueble00Transform = new osg::MatrixTransform;
    mueble00Transform->setName("mueble00");
    mueble00Transform->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
    mueble00Transform->addChild(mueble00Node);
    sceneRoot->addChild(mueble00Transform);

我尝试用一些线来旋转三维模型，但没有结果

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谁能给我解释一下如何在自己的轴上旋转模型吗？

你会想用一个quat

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它有许多函数可用于旋转。

使用

矩阵变换：：setMatrix（）

更改子节点的方向

MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
const double angle = 0.8;
const Vec3d axis(0, 0, 1);
transform->setMatrix(Matrix::rotate(angle, axis));

下面是一个完整的程序，用于加载和显示添加或不添加变换的三维对象

#include <string>
#include <osg/Object>
#include <osg/Node>
#include <osg/Transform>
#include <osg/Matrix>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgGA/TrackballManipulator>

using namespace osg;

int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc != 2) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << "<file>\n";
        exit(1);
    }
    const std::string file = argv[1];

    // Load a node.
    Node* node = osgDB::readNodeFile(file);
    if (!node) {
        std::cerr << "Can't load node from file '" << file << "'\n";
        exit(1);
    }

    // Set a transform for the node.
    MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
    const double angle = 0.8;
    const Vec3d axis(0, 0, 1);
    transform->setMatrix(Matrix::rotate(angle, axis));
    transform->setName(file);
    transform->addChild(node);

    // Add the node with and without the transform.
    Group* scene = new Group();
    scene->addChild(transform);
    scene->addChild(node);

    // Start a scene graph viewer.
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(scene);
    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
    viewer.realize();
    while (!viewer.done()) viewer.frame();
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间osg；
int main（int argc，字符**argv）
{
如果（argc！=2）{
std：：cerr addChild（节点）；
//启动场景图查看器。
osgViewer:：查看器；
查看器.setSceneData（场景）；
setCameraManipulator（新的osgGA:：TrackballManipulator（））；
viewer.realize（）；
而（！viewer.done（））viewer.frame（）；
}

我通常使用

PositionAttitudeTransform

而不是

MatrixTransform

。我发现使用

PAT

可以直接使用

setAttitudeTransform

方法指定偏差，该方法将

osg:：Quad

作为参数。至于

MatrixTransform

，您没有指定旋转的矩阵。。。