C++ 按点坐标旋转点的矢量

是否有一种简单的方法可以将存储在

cv:：vector

中的一组点移动

cv:：Point

定义的量？类似于std：：rotate，但仅针对点的一个坐标。它应该考虑向量的大小

比如说,

[1,0]、[0,1]、[1,2]、[2,3]

被

[0,2]

移动到

[1,2]、[0,3]、[1,0]、[2,1]

我能想到的唯一方法是使用for循环手动执行此操作。

您可以：

从

向量

创建

Mat

。它将是一个2通道矩阵，Nx1

重塑形状，使其成为1通道矩阵Nx2

获取包含x和y坐标的列

使用

MatIterator

请注意，

Mat

没有反向迭代器（用于实现右旋转），因此，当shift为负数时，应将

向量的大小添加到shift中，并使用左旋转

您主要是在玩矩阵头，所以数据不会被复制

代码如下：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    vector<Point> pts = { Point(1, 0), Point(0, 1), Point(1, 2), Point(2, 3) };
    Point shift(0,2);

    for (const Point& p : pts) { cout << "[" << p.x << ", " << p.y << "] "; } cout << endl;

    // [1, 0] [0, 1] [1, 2] [2, 3]

    // ----------------------------  

    Mat mpts(pts);
    Mat xy = mpts.reshape(1);
    Mat x = xy.col(0);
    Mat y = xy.col(1);

    if (shift.x < 0)
        shift.x += pts.size();

    std::rotate(x.begin<Point::value_type>(), x.begin<Point::value_type>() + shift.x, x.end<Point::value_type>());

    if (shift.y < 0)
        shift.y += pts.size();

    std::rotate(y.begin<Point::value_type>(), y.begin<Point::value_type>() + shift.y, y.end<Point::value_type>());

    // ----------------------------        

    for (const Point& p : pts) { cout << "[" << p.x << ", " << p.y << "] "; } cout << endl;

    // [1, 2] [0, 3] [1, 0] [2, 1]

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
int main（）
{
向量pts={点（1,0），点（0,1），点（1,2），点（2,3）}；
点位移（0,2）；
对于（const Point&p:pts）{cout
std:：rotate
不采用自定义交换程序，因此需要设计迭代器适配器以提供点的y坐标视图。最好编写循环。