C++ 树莓皮臂浮动ABI兼容性

我目前正在我的Ubuntu机器上为Raspberry Pi执行一些交叉编译测试。我目前的理解是Raspberry Pi支持硬件浮点，默认的Raspbian OS映像是用硬件浮点（armhf）构建的。对吗

如果我使用“arm linux gnueabi”工具链构建我的应用程序（不指定任何arm标志），那么我的应用程序将使用软浮点ABI。对吗

在这种情况下，我的所有依赖项也必须使用相同的ABI才能正确链接。对吗

如果我的应用程序使用软浮点ABI，那么我的应用程序肯定链接到一个软浮点ABI共享标准库。当我在我的Raspberry Pi上运行我的应用程序时，一切都正常工作。如果Raspbian使用硬浮点ABI（我猜共享标准库也使用硬浮点ABI），这怎么可能呢

仅供参考：我的默认arm linux gnueabi配置为：

--with-float=soft
--with-arch=armv5

我正在这样编译我的应用程序：

arm-linux-gnueabi-g++ test.cpp -o test

我的程序包括浮点计算：

double test = (123.456 + 789.123) * 1.23;
printf("%f\n", test); // prints: 1122.472170
printf("%f\n", std::floor(test)); // prints: 1122.000000

---

你所有的肯定都是正确的，我只想对拉斯宾的

armhf

增加一点精确性

Debian的

armhf

（

ARMLinuxGnueAbiHF

）目标是ARMv7t硬浮动。由于Raspbian是基于Debian的，所以您可能会期望相同的结果，但是Raspbian的

armhf

targetsARMv6硬浮动（这正是Raspbian存在的首要原因：在Debian的

armel

--ARMv4t软浮点--armhf体系结构之间找到一个中间地带，以正确利用Raspberry的CPU）

因此，Raspbian谈论

armhf

有点危险，特别是因为许多人会使用Debian（或Ubuntu等衍生工具）作为主机系统，因此可能会混淆两者。如果你问我，Raspbian的人在保留相同的体系结构名称时犯了一个错误，应该是

arm6hf

当我在我的Raspberry Pi上运行我的应用程序时，一切都按预期运行。如果Raspbian使用硬浮点ABI（我猜共享标准库也使用硬浮点ABI），这怎么可能呢

据我所知，

arm-linux-gnueabi

和

arm-linux-gnueabihf

之间的唯一区别是涉及浮点的调用约定（前者使用整数寄存器传递它们，后者使用浮点寄存器）

如果您从未在测试程序中使用浮点ABI（我的意思是，您不会通过CPU/FPU寄存器将浮点传递到外部库——但是您可以在内部完美地进行浮点计算——使用软浮点——例如，在实际“使用”之前将结果强制转换为

int

它在第三方库中），那么你永远不会达到ABI的差异和所有作品

关于您给出的使用浮点的示例，我相信它们属于我刚才描述的类别：您从不使用硬浮点ABI

• 很可能

  std:：floor

  是内联的（确保这一点的最佳方法是查看程序集转储）

• printf

  使用可变参数，因此实际上您使用的是传统的C调用约定，即参数在堆栈上传递，而不是通过CPU/FPU寄存器传递

---

---

无论如何，您应该避开当前的

arm linux gnueabi

工具链，使用专门为Raspbian设计的工具链。只需在web上搜索“Raspberry Pi交叉编译器”。这样您就不会感到麻烦了。

您的程序中使用浮点吗？可能您的应用程序根本不使用浮点吗？我已经尝试过了“打破它”。请参阅上面的编辑。尝试其他方法，然后使用诸如sqrt或power之类的printf。raspberry pi中的ARM11是armv6，我相信不是armv5