C++ 使用四元数的OpenGL第三人称相机

我正在尝试在OpenGL中实现第三人称相机。使用欧拉角和基本三角学，我可以让它毫无问题地工作：

float cameraDistance = 10.0f;
float cameraPositionX = sin(targetRotation.y) * cameraDistance;
float cameraPositionY = cos(targetRotation.y) * cameraDistance;

ViewMatrix = glm::lookAt(
    glm::vec3(cameraPositionX, cameraPositionY, 30.0f) + targetLocation,
    targetLocation,
    glm::vec3(0,1,0)
);

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问题是当我开始使用四元数来存储目标旋转时。将四元数转换为欧拉角会产生不明确的结果，并且上面的代码不再有效。例如，穿过90度后，y旋转再次从0开始，但x和z被翻转，所以我想我也需要将x和z包含在三角方程中，但我的大脑需要很小地计算它们。有没有办法翻译上述代码以正确使用四元数

为什么要使用四元数（复数）来“存储目标旋转”？你只需要一个四元数。你永远不应该把四元数转换成欧拉角。谢谢，但我已经知道了。我试图找出如何实现相同的结果，但使用四元数而不是欧拉角。基本上是如何用四元数计算相机的x和y。我是说你不应该计算这些东西。您应该使用四元数直接生成视图矩阵，而不是使用

lookAt

。谢谢