C++ Box2D仿真中的恒速对象

我想做一个像砖块破碎机一样的游戏，但砖块会对物理产生反应。 我将世界设置为0重力，砖块设置为大的线性和角度倾倒

但我有球的问题。我希望我的球始终保持相同的恒定速度。即使在与砖块、墙壁和桨叶碰撞后（是的，我有两个）。我知道这不是物理学的原理

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但有没有办法使球在与某些物体接触时不失去速度？让球从砖块上弹跳而不失去它的能量，但对它们施加力量（砖块）？

< P>我也在寻找，但是在AS3中我找到了我想要的C++。在阅读之后，我想下面就是你们想要的，用Box2D物理以恒定的速度移动一个物体。我也会发布这个链接，虽然用链接回答问题不是一个好的做法，因为它们将来可能会断开

  b2Vec2 vel = body->GetLinearVelocity();
    float desiredVel = 0;
    switch ( moveState )
    {
      case MS_LEFT:  desiredVel = -5; break;
      case MS_STOP:  desiredVel =  0; break;
      case MS_RIGHT: desiredVel =  5; break;
    }
    float velChange = desiredVel - vel.x;
    float impulse = body->GetMass() * velChange; //disregard time factor
    body->ApplyLinearImpulse( b2Vec2(impulse,0), body->GetWorldCenter() );