C++ 具有标头的类中的方法和参数声明问题

大家好

我在头文件中定义的类中声明一些参数时遇到了很大的问题

<>我用C++树莓PI，尝试通过一个类实现一些对象。 因此，我：

• 我调用对象的主cpp文件（它可以工作，我相信，您会看到）

• 名为“Motorcontrol01.cpp”的类cpp文件

• 名为“Motorcontrol01.h”的头文件

我的代码比我在这里展示的更复杂，但为了测试的目的，我简化了它，但它无论如何都不起作用-：

“Motorcontrol01.cpp”：

//###################################################################################
//类，用于创建不同的移位寄存器条目数据
//###################################################################################
#包含//以便Cout显示内容
#包含//用于计算时间的库
#包含//用于多线程
#包括
#包括//Raspberry pi GPIO库
#包括“MotorControl01.h”//查看当前目录
MotorControl:：MotorControl（）{//constructeur
std:：vector DataArr（16，std:：vector（8，0））；//用于传输电机控制数据的带有布尔值的向量向量
//###################################################################################
//GPIO引脚定义
//###################################################################################
int SPser=13，SPclk=19，SPrclk=26；//定义用于主移位寄存器的输出引脚
int PWMSPclk=17，PWMSPrclk=18；//定义输出引脚以控制PWM移位寄存器
}
无效电机控制：：SendDataPWM（标准：：矢量数据阵列）{
//初始化接线PI并允许使用BCM引脚编号
wiringPiSetupGpio（）；
//初始化引脚
pinMode（SPser，输出）；
引脚模式（SPclk，输出）；
引脚模式（SPrclk，输出）；
pinMode（PWMSPclk，输出）；
pinMode（PWMSPrclk，输出）；
而(1){
digitalWrite（PWMSPclk，高）；//将引脚设置为高值
数字写入（PWMSPclk，低电平）；
std:：cout您正在构造函数中声明局部变量并为其赋值。这些变量的寿命很短，它们的值仅在构造函数中可见（并且与同名的成员变量无关）。
您的构造函数应该如下所示，为使用类的私有变量（成员）的其他函数中使用的成员赋值

MotorControl:：MotorControl（）{//constructeur
//GPIO引脚定义
SPser=13；
SPclk=19；
SPrclk=26；//定义用于主移位寄存器的输出引脚
PWMSPclk=17；
PWMSPrclk=18；//定义输出引脚以控制PWM移位寄存器
}

在构造函数中声明数组也没有意义，因为在那里不使用它。请不要把文本作为图像来粘贴。复制粘贴会做得更好。C++和C非常不同。请选择适当的。tags@Gerhardh我无法复制命令提示符内容，因为它一直在不停地流动（我不知道如何阻止它……我是Linux中的新手）。我不是把它标记为C++？？我知道C和C++不应该混淆，如果我犯了错误，抱歉。可能是我键盘上的数字键盘没有被Rpi通过我设置的VNC服务器识别^，@maxim_sagaydachny Yehaaa，就是这样！我知道这很简单！非常感谢！我的东西仍然不起作用，但至少不是因为这个XD