C++ “如何修复”；找不到包配置文件…“；CMake中的错误？

我一直在从事一个使用的项目，一开始，我面临的问题是：

<如何在我的C++项目中链接本地安装的SDK静态库？< /P> 基本上，SDK在其本地目录中生成库，在其

Makefile

中，它没有

install

规则。我的意思是我可以运行

make

，但是在那之后，如果我运行

sudomakeinstall

，那么它会给出

make:**没有规则让目标“安装”。停止。

错误

因此，在&answer的帮助下，我能够构建我的本地项目。到目前为止还不错

然而，主要问题是我必须在回购协议的

CMakeLists.txt

中硬编码RPLidar SDK路径。现在，每当我的团队中的其他人开始处理回购协议（这很明显），他/她就必须首先更新

CMakeLists.txt

。这不是一个好主意/做法

为了解决这个问题，我更新了RPLidar SDK的版本，如下所示：

.
.
.

RPLIDAR_RELEASE_LIB := $(HOME_TREE)/output/Linux/Release/librplidar_sdk.a

install: $(RPLIDAR_RELEASE_LIB)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Release/
    install -m 644 $(RPLIDAR_RELEASE_LIB) $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Release/


RPLIDAR_DEBUG_LIB := $(HOME_TREE)/output/Linux/Debug/librplidar_sdk.a

install: $(RPLIDAR_DEBUG_LIB)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Debug/
    install -m 644 $(RPLIDAR_DEBUG_LIB) $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Debug/


RPLIDAR_HEADERS := $(HOME_TREE)/sdk/include

install: $(RPLIDAR_HEADERS)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/
    cp -r $(RPLIDAR_HEADERS)/* $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/

RPLIDAR_HEADERS_HAL := $(HOME_TREE)/sdk/src/hal

install: $(RPLIDAR_HEADERS_HAL)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/
    cp -r $(RPLIDAR_HEADERS_HAL) $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/

cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0 FATAL_ERROR)

project(<project_name>)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS -pthread)

include_directories(include)
add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp src/another_src_file.cpp)

find_package(rplidar REQUIRED)
include_directories(${rplidar_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${rplidar_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${rplidar_LIBRARY})

由于这次更新，现在我可以运行

sudomakeinstall

，它基本上将rplidarsdk的头文件从本地目录复制到

/usr/local/RPLidar/

目录。它还将lib文件复制到

/usr/local/lib/rplidar/或/

目录

现在，在我的本地项目中，我将

CMakeLists.txt

更新如下：

.
.
.

RPLIDAR_RELEASE_LIB := $(HOME_TREE)/output/Linux/Release/librplidar_sdk.a

install: $(RPLIDAR_RELEASE_LIB)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Release/
    install -m 644 $(RPLIDAR_RELEASE_LIB) $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Release/


RPLIDAR_DEBUG_LIB := $(HOME_TREE)/output/Linux/Debug/librplidar_sdk.a

install: $(RPLIDAR_DEBUG_LIB)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Debug/
    install -m 644 $(RPLIDAR_DEBUG_LIB) $(DESTDIR)/usr/local/lib/rplidar/Debug/


RPLIDAR_HEADERS := $(HOME_TREE)/sdk/include

install: $(RPLIDAR_HEADERS)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/
    cp -r $(RPLIDAR_HEADERS)/* $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/

RPLIDAR_HEADERS_HAL := $(HOME_TREE)/sdk/src/hal

install: $(RPLIDAR_HEADERS_HAL)
    install -d $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/
    cp -r $(RPLIDAR_HEADERS_HAL) $(DESTDIR)/usr/local/include/rplidar/

cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0 FATAL_ERROR)

project(<project_name>)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS -pthread)

include_directories(include)
add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp src/another_src_file.cpp)

find_package(rplidar REQUIRED)
include_directories(${rplidar_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${rplidar_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${rplidar_LIBRARY})

据我所知，rplidarsdk没有

rplidarConfig.cmake

或

RPLidar config.cmake

文件

我怎样才能纠正这个错误？

我的灵魂在咆哮：

当作者无法通过调用

find\u package（foo）

为您提供一个

foo config.cmake

以方便使用时，如果您必须使用任何库

foo

，那么它就很糟糕。当一个相当现代的项目仍然使用手工编写的makefile作为其构建系统时，这绝对是不可容忍的。我自己现在被一个比你更糟糕的SDK所困扰

---

简短答复:

由于SDK的作者未能提供一个配置文件来支持您的cmake使用，如果您仍然坚持调用库中的

find_package

（您应该这么做！），您需要编写自己的

模块

文件来清理它们的混乱。（是的，你在为图书馆的作者工作）

为了真正实现跨平台使用，您应该编写一个

Findrplidar.cmake

模块文件来查找库

为了编写一个合理的模块文件，您最有可能对头文件使用API

find_path

，对libs使用

find_library

。你应该看看它的文档，试着使用它们，也许可以在谷歌上搜索一些教程

这是我的

Findglog.cmake

版本，供您参考。（glog作者已经更新并支持

Config

模式。不幸的是，Ubuntu build没有使用它，所以我仍然需要编写自己的文件）

您可以这样使用它：

find_package(glog)
target_link_libraries(main PRIVATE glog::glog)

find_package(foo)
target_link_libraries(your_exe ... foo::foo)

---

长答覆：

开发人员使用cmake的历史绝对是一场噩梦。互联网上充斥着关于如何在项目中不使用cmake的错误实践/示例，包括旧的官方cmake教程（可能仍然存在）。主要是因为没有人真正给出****（如果我可以构建我的项目，谁会在乎它是否是跨平台的）。另一个合理的原因是，cmake文档对于初学者来说确实令人望而生畏

这就是为什么我在这里写我自己的答案，以免你被谷歌的其他地方误导

噩梦不再。等待已经结束。克马克（）的“救世主”来了。他给2020年及以后编写的asm/C/C++/CUDA项目带来了希望。这是

上面的链接指向了编写cmake项目并真正实现一次性跨平台的唯一方法。注意，对于初学者来说，这些材料一点也不容易理解。我自己花了整整一周的时间来完全理解这个词所涵盖的内容，当时我对cmake的概念有些熟悉（但迷失在我过去罪恶的方式中）

所谓的“长答案”实际上更短。这只是一个指向真正答案的指针。祝你读单词好运。拥抱这个词，因为任何反对它的东西都是纯粹的异端

---

对评论1-5的答复： 好问题。其中很多可以从这个词中获得。但是当你更加熟悉CMake时，这个词会被更好地理解。让我以与你手头的问题相关性降低的方式来回答这些问题

为了便于讨论，我将以libfoo为例

假设您总是希望像这样使用libfoo：

find_package(glog)
target_link_libraries(main PRIVATE glog::glog)

find_package(foo)
target_link_libraries(your_exe ... foo::foo)

假装foo安装在以下位置：

- /home/dev/libfoo-dev/
  - include
    - foo
      - foo.h
      - bar.h
      - ...
  - lib
    - libfoo.so
  - share
    - foo/foo-config.cmake   # This may or may not exist. See discussion.

---

Q：只有一个

.h

文件。为什么?

答：因为在

libfoo

的情况下（对于

glog

），只需要搜索一次标题位置。就像

libfoo

中的示例一样， 其中

foo/foo.h

和

foo/bar.h

位于同一位置。因此，它们的

find_path

输出将是相同的：

/home/dev/libfoo-dev/include

---

问：为什么我的头文件和lib会出现

NOTFOUND

答：功能

find_path

和

find_library

仅在文档中指定搜索位置。默认情况下，它们搜索系统位置， 分别与

/usr/include

和

/usr/lib

类似。有关系统位置的详细信息，请参阅官方文档。但是，在

libfoo

的情况下， 它们位于

/home/dev/libfoo-dev

中。因此，必须在cmake变量

cmake_PREFIX_PATH

中指定这些位置。这是一个

分隔字符串。
可以在命令行上执行
cmake-dcmake_PREFIX_PATH=“/home/dev/libfoo dev；/more/PATH/for/other/libs/；…；/event/more/PATH”。…

一个非常重要的注意事项：与Unix命令
find
不同，
find\u path
将只搜索特定路径