C++ gluLookAt相机外部矩阵

我想使用相机外部矩阵和gluLookAt函数在图像上显示模型

模型将转换为原点，即模型的质心位于原点。（模型的坐标基于右侧）

使用cvFindExtrinsicCameraParams2函数，我得到了相机外部矩阵E=[R | t]

对于这种情况，我想使用gluLookat显示cad模型

它有三个参数；摄像机位置，摄像机眼睛，摄像机向上

我必须输入哪些值

我猜，摄像机的位置是t：外部矩阵的平移值

此外，如果旋转和平移为零，则摄影机通过（0,0,1）向量查看模型。因此，如果存在旋转，相机眼睛应为R*（0,1,0）

最后，相机向上，如果相机从前面看模型，首先应该是（0，-1,0）。然后新的摄像机上方向向量是R*（0，-1,0）

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但它并没有给我一个正确的结果。有什么问题吗？我的错在哪里？

眼睛是相机在空间中观察的一个点。您当前计算的是它应该看的方向。例如，您可以使用

eye = t + R * [0,0,1];

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我想知道为什么您要尝试使用

glLookAt

重新创建摄影机矩阵，因为结果应该是您已经拥有的外部摄影机矩阵。

眼睛是摄影机正在查看的空间点。您当前计算的是它应该看的方向。例如，您可以使用

eye = t + R * [0,0,1];

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我想知道为什么您尝试使用

glLookAt

重新创建摄影机矩阵，因为结果应该是您已经拥有的外部摄影机矩阵。

我使用opencv获得了外部矩阵。然后我想使用opengl函数（用于着色）显示它。我尝试了t+r*（0,0,1），但没有显示模型。我不知道为什么。。T_T因为当我设置camera（0,0，-z）、eye（0,0,0）、up（0，-1,0）时它显示模型，然后它显示正确的结果，所以我认为代码是正确的，但值选择不正确…我使用opencv获得外部矩阵。然后我想使用opengl函数（用于着色）显示它。我尝试了t+r*（0,0,1），但没有显示模型。我不知道为什么。。T_T因为当我设置相机（0,0，-z）、眼睛（0,0,0）、向上（0，-1,0）时它会显示模型，然后它会显示正确的结果，所以我认为代码是正确的，但是没有正确选择值。。。