C++ opencv中的缩放和旋转模板匹配

我想用一幅模板图像在另一幅图像中搜索目标，但是目标的缩放和旋转都发生了变化，而且目标中混合了与目标颜色相同的噪声。 如下图所示 我想通过使用椭圆而不是矩形来获得目标。如图2

我该怎么做呢？我试着使用matchtemplate函数，但是效果不好。另外，我也试着使用matchShapes（）来做，但是该函数需要输入两个轮廓进行比较。由于目标混合了噪声，目标图像中的coutour不是我需要的coutour。我不知道。你能帮助我并给我一些建议吗？提前谢谢

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您需要计算缩放和旋转不变特征。存在几种声称具有这些特性的特征描述符。尺度不变性通常通过匹配目标的一组不同尺度来模拟。另一种方法是首先规范化目标的缩放和旋转

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请看这里：

您可以尝试广义霍夫变换（GHT），使用模板查找轮廓。我记得，opencv（gpu）示例中有现成的实现（在我的机器上有opencv/samples/gpu/generalized_hough.cpp）

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这里还有一个有用的源代码链接：

您可以尝试更高级别的功能描述，因为更高级别的描述更容易匹配，但是，首先，为了获得更高级别的描述，您可能再次陷入这个问题……谢谢您的回答。但是我认为使用功能很难获得黄色圆圈。